[发明专利]汽车辅助驾驶装置

权利要求书

1.一种汽车辅助驾驶装置，包括：

车距检测模块、超速检测模块、驾驶员状态检测模块和控制器，其中控制器与车距检测模块、超速检测模块、驾驶员状态检测模块相连接，通过车距检测模块、超速检测模块、驾驶员状态检测模块的检测结果实现汽车辅助驾驶。

2.如权利要求1所述的汽车辅助驾驶装置，进一步包括：

音视频播放模块，接收手机电视信号接收模块所发送的手机电视信号、读出车载媒体中音视频信号、接收车载摄像机捕获的视频图像以及控制器发送的声音警报文件以播放相应的音视频内容；

手机电视信号接收模块，包括中国移动数字多媒体广播CMMB信号处理模块、地面移动多媒体广播TMMB信号处理模块用于分别接收并处理CMMB信号和TMMB信号；

无线数据传送模块，内嵌有3G数据通信模块，将车载摄像机捕获的视频图像无线发送到目的网络或目的手机上；

车身稳定模块，包括电子稳定系统ESP和机械稳定系统，实现对汽车车身的稳定控制；

车距检测模块，使用传感器检测汽车与周围物体的距离，在距离小于设定阈值时，发出车距报警信号，在距离恢复到设定阈值以内时，发出车距正常信号；

超速检测模块，检测汽车行驶速度，在汽车行驶速度大于设定阈值时，发出超速报警信号，在汽车行驶速度恢复到设定阈值以内时，发出汽车行驶速度正常信号；

驾驶员状态检测模块，根据车载摄像机捕获的驾驶员姿态和人脸动态跟踪结果，分等级判断驾驶员疲劳程度，所述等级包括清醒、亚清醒、疲劳、极度疲劳四级，当驾驶员疲劳程度处于疲劳、极度疲劳等级时，发出驾驶员疲劳报警信号，当驶员疲劳程度处于清醒、亚清醒等级时，发出驾驶员状态正常信号；

存储器，存储与车距报警信号、超速报警信号或驾驶员疲劳报警信号分别对应的声音警报文件；

控制器，与车距检测模块、超速检测模块和驾驶员状态检测模块连接，在接收到车距报警信号、超速报警信号或驾驶员疲劳报警信号之一时，启动汽车辅助状态，并将存储器中对应的声音警报文件发送到音视频播放模块，当同时接收到车距正常信号、汽车行驶速度正常信号、驾驶员状态正常信号时，退出汽车辅助状态，并停止将存储器中对应的声音警报文件发送到音视频播放模块；

其中，当启动汽车辅助状态时，启动车身稳定模块和无线数据传送模块，并通过音视频播放模块播放所述对应的声音警报文件和车载摄像机捕获的视频图像，当退出汽车辅助状态，结束车身稳定模块和无线数据传送模块的运行，音视频播放模块停止播放所述对应的声音警报文件和车载摄像机捕获的视频图像。

3.如权利要求2所述的汽车辅助驾驶装置，其中CMMB信号处理模块包括CMMB信号接收单元、CMMB信号调制解调单元，CMMB信号接收单元接收CMMB信号，CMMB信号调制解调单元对接收到的CMMB信号进行调制解调；

TMMB信号处理模块包括射频解调同步单元、信道解调解码单元，射频解调同步单元对接收到的TMMB信号进行射频解调和同步，得到TMMB传输帧，所述信道解调解码单元对所述TMMB传输帧中快速信息通道FIC进行信道解调和信道解码，提取业务的相应配置参数，根据该参数对主业务通道MSC中的相关业务数据依次进行信道解调、信道解码和信源解码。

4.如权利要求2所述的汽车辅助驾驶装置，其中所述电子稳定系统ESP包括防抱死刹车系统ABS和驱动轮防滑系统ASR。

5.如权利要求2-4任一所述的汽车辅助驾驶装置，其中所述车载媒体可以是CD、DVD或MP3。

6.如权利要求2-5任一所述的汽车辅助驾驶装置，其中所述目的网络可以是汽车所在单位的网络，所述目的手机可以是汽车驾驶员家属的手机。