[发明专利]一种基于列车多传感器测速系统的测速方法

权利要求书

1.一种基于列车多传感器测速系统的测速方法，其特征在于，包括以下步骤：1）检测雷达传感器测速是否异常；2）如果检测到雷达传感器测速正常，则通过常规的测速方法进行列车测速；3）如果检测到雷达传感器测速异常，然后检测速度传感器测速是否发生异常；4）如果检测到速度传感器测速正常，则使用速度传感器的测速结果。

2.如权利要求1所述的测速方法，其特征在于，步骤1）中雷达传感器的检测方法具体为：根据雷达传感器前、后输出的速度值计算前、后输出的第一速度差值，并判断该第一速度差值是否超出速度跳变门限范围，然后根据结果判断雷达传感器测速是否异常。

3.如权利要求2所述的测速方法，其特征在于，所述雷达传感器前、后输出的速度值是非连续的，并且只对雷达传感器进行一次检测，前、后输出速度值的间隔时间根据实际情况选择。

4.如权利要求3所述的测速方法，其特征在于，如果所述第一速度差值超出所述速度跳变门限范围则判断雷达传感器测速异常，不使用雷达传感器的测速结果。

5.如权利要求2所述的测速方法，其特征在于，所述雷达传感器前、后输出的速度值是连续的，并且在预定时间内对雷达传感器进行多次检测，将多次检测到雷达传感器发生跳变的次数与预先设定的阈值比较，如果多次检测到雷达传感器发生跳变的次数超出预先设定的阈值则判断雷达传感器测速异常，否则判断雷达传感器测速正常。

6.如权利要求1所述的测速方法，其特征在于，步骤3）中速度传感器的检测方法具体为：根据各个速度传感器输出的速度值计算各速度传感器间的第二速度差值，并判断该第二速度差值是否超出速度跳变门限范围，然后根据结果判断速度传感器测速是否异常。

7.如权利要求6所述的测速方法，其特征在于，如果所述第二速度差值超出所述速度跳变门限范围则判断速度传感器测速异常，则发生测速故障。

8.如权利要求2或6所述的测速方法，其特征在于，所述速度跳变门限范围为[–(b×t+ε),a×t+ε]，其中a为列车的最大牵引加速度，b为最大制动率，t为运行周期，ε为雷达测速波动参数。