[发明专利]整平气垫夹爪模块

权利要求书

1.一种整平气垫夹爪模块，其特征在于，其具有：

至少一夹爪单元，各夹爪单元具有一第一夹块与一第二夹块，所述第一夹块与所述第二夹块是相对设置；以及

一送气单元，其耦接夹爪单元；

其中，所述整平气垫夹爪模块是应用于一薄型材料，所述第一夹块与所述第二夹块是分别位于所述薄型材料的两相对面，并且所述第一夹块与所述薄型材料之间具有一第一距离，所述第二夹块与所述薄型材料之间具有一第二距离。

2.根据权利要求1所述的整平气垫夹爪模块，其特征在于，其进一步具有至少一组支撑单元，所述至少一组夹爪单元设于二支撑单元之间。

3.根据权利要求2所述的整平气垫夹爪模块，其特征在于，所述支撑单元的数量为多组，所述夹爪单元的数量为多组。

4.根据权利要求2所述的整平气垫夹爪模块，其特征在于，所述支撑单元为一局部吸附机构、一夹持机构、一粘着机构或一气垫机构。

5.根据权利要求1所述的整平气垫夹爪模块，其特征在于，所述第一距离与所述第二距离为等距或不等距。

6.根据权利要求1所述的整平气垫夹爪模块，其特征在于，所述送气单元为一送气泵浦。

7.根据权利要求1所述的整平气垫夹爪模块，其特征在于，所述第一夹块与所述第二夹块是能够彼此相对移动。

8.根据权利要求7所述的整平气垫夹爪模块，其特征在于，所述相对移动为一纵向移动或一横向移动。