[发明专利]汽车辅助驾驶方法

权利要求书

1.一种汽车辅助驾驶方法，包括：

在汽车行驶过程中，定时实施车距检测、超速检测、驾驶员状态检测步骤，使用控制器根据所述定时实施车距检测、超速检测、驾驶员状态检测步骤的结果实现汽车辅助驾驶。

2.如权利要求1所述的汽车辅助驾驶方法，进一步包括：

所述车距检测步骤为，在车距小于设定阈值时，发出车距报警信号，在车距恢复到设定阈值以内时，发出车距正常信号；

所述超速检测步骤为，检测汽车行驶速度，在汽车行驶速度大于设定阈值时，发出超速报警信号，在汽车行驶速度恢复到设定阈值以内时，发出汽车行驶速度正常信号；

所述驾驶员状态检测步骤为，根据车载摄像机捕获的驾驶员姿态和人脸动态跟踪结果，分等级判断驾驶员疲劳程度，所述等级包括清醒、亚清醒、疲劳、极度疲劳四级，当驾驶员疲劳程度处于疲劳、极度疲劳等级时，发出驾驶员疲劳报警信号，当驶员疲劳程度处于清醒、亚清醒等级时，发出驾驶员状态正常信号；

所述使用控制器根据所述定时实施车距检测、超速检测、驾驶员状态检测步骤的结果实现汽车辅助驾驶的步骤包括与车距检测模块、超速检测模块和驾驶员状态检测模块分别连接的控制器，在接收到所述车距报警信号、超速报警信号或驾驶员疲劳报警信号之一时，启动汽车辅助状态，并将汽车内存储器中对应的声音警报文件发送到汽车内的音视频播放模块，当同时接收到车距正常信号、汽车行驶速度正常信号、驾驶员状态正常信号时，退出汽车辅助状态，并停止将所述存储器中对应的声音警报文件发送到所述音视频播放模块；

其中，当启动汽车辅助状态时，启动车身稳定步骤和无线数据传送步骤，并通过所述音视频播放模块播放所述对应的声音警报文件和车载摄像机捕获的视频图像，当退出汽车辅助状态，结束所述车身稳定步骤和所述无线数据传送步骤，所述音视频播放模块停止播放所述对应的声音警报文件和车载摄像机捕获的视频图像。

3.如权利要求2所述的汽车辅助驾驶方法，进一步包括：在汽车行驶过程中同时实施音视频播放步骤，接收手机电视信号接收模块所发送的手机电视信号、读出车载媒体中音视频信号、接收车载摄像机捕获的视频图像以及控制器发送的声音警报文件以播放相应的音视频内容。

4.如权利要求3所述的汽车辅助驾驶方法，其中所述接收手机电视信号接收模块所发送的手机电视信号的步骤中包括使用中国移动数字多媒体广播CMMB信号处理模块接收CMMB信号或使用TMMB信号处理模块接收地面移动多媒体广播TMMB信号。

5.如权利要求3所述的汽车辅助驾驶装置，其中所述车身稳定步骤包括电子稳定步骤和机械稳定步骤，所述电子稳定步骤使用防抱死刹车系统ABS和驱动轮防滑系统ASR。

6.如权利要求3-5任一所述的汽车辅助驾驶装置，其中所述车载媒体可以是CD、DVD或MP3。

7.如权利要求3-6任一所述的汽车辅助驾驶装置，其中所述无线数据传送步骤包括使用3G数据通信模块，将车载摄像机捕获的视频图像无线发送到目的网络或目的手机上，所述目的网络可以是汽车所在单位的网络，所述目的手机可以是汽车驾驶员家属的手机。