[发明专利]履带拧紧机用拨叉限位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种履带拧紧机，具体说是安装于履带拧紧机上用于对不同的拨叉部件进行死限位的装置。这种装置能够对应产品型号对拨叉部件的使用是否正确，进行编码式识别。

背景技术

    在履带制造行业中，履带拧紧机是履带生产过程必需的一种设备，其在使用时，需要与多个限位装置配合使用，拨叉限位装置就是其中的一种。拨叉限位装置是对拨叉部件的伸出长度进行死限位的装置，当履带拧紧机所加工生产的履带产品型号发生变更时，拨叉限位装置所需要限制的拨叉伸出长度也不一样。

目前，在履带生产过程中，当出现产品型号变更而需要调整拨叉限位装置时，普遍的做法有两种：

1.在拨叉限位装置的限位杆后侧加工螺纹，依靠螺纹的自锁作用，旋转限位杆来限制拨叉的伸出长度。这种方式存在的问题是，需要使用一件成品履带进行慢慢调试，旋转限位杆，使其横向移动，直到拨叉的伸出长度合适为止。这一过程需要耗费大量的时间和精力，会直接影响生产效率。

2.在更换产品型号时，更换与该产品型号对应的拨叉限位装置。这种方式虽然操作便捷，但当产品型号较多时，拨叉限位装置的种类也较多，作业员容易出现更换拨叉限位装置错误的情况，此时一旦履带拧紧机动作，就会造成拨叉部件、拨叉限位装置或履带工件的损坏，甚至出现部件、工件飞出，而对附近人员造成人身伤害。不但增加了设备维修、零件更换成本，影响了生产效率，而且存在安全隐患。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种履带拧紧机用拨叉限位装置。采用该装置，不但能够快速调整拨叉的伸出长度，提高了生产效率；而且不会出现因更换错误而造成的部件、工件损坏或飞出，降低了维修更换成本，避免了安全隐患。

为解决上述问题，采取以下方案：

    本发明的履带拧紧机用拨叉限位装置包括限位座，限位座上有呈竖向布置的支撑板。所述支撑板上有横向的通孔，通孔内有转动轴，转动轴位于支撑板一侧的端部固定有转动手柄。其特点是所述转动轴位于支撑板另一侧的那段上依次套有第一信号座、旋转盘，第一信号座固定在支撑板上，且第一信号座与转动轴间呈可旋转状配合，旋转盘固定在转动轴上。所述第一信号座上端沿周向固定有多个第一信号探测器，第一信号探测器的探测头均面向旋转盘。第一信号探测器均通过导线连接有编码器，当第一信号探测器的探测头前端有物体遮挡时有信号输出，该信号输出被编码器转换成数字编码“1”，当第一信号探测器的探测头前端无物体遮挡时无信号输出，此时编码器的数字编码为“0”。所述旋转盘面向第一信号座的一侧表面上加工有多组第一沉孔，每一组第一沉孔的数量及分布均不相同，当任意一组第一沉孔旋转至上端时，其位置均和与其对应的第一信号探测器的位置相对，且最多的一组第一沉孔的数量不大于第一信号探测器的数量。所述旋转盘背向第一信号座的一侧表面上固定有多个横向布置的限位杆，每一个限位杆都与一组第一沉孔的位置对应，且限位杆的长度均不相等。

本发明的进一步改进方案是所述转动轴上在转动手柄与支撑板之间套有第二信号座，第二信号座固定在支撑板上。第二信号座对应的那段转动轴表面加工有多个第二沉孔，多个第二沉孔沿转动轴周向的位置和所述旋转盘上多个限位杆的位置一一对应。所述第二信号座上固定有第二信号探测器，第二信号探测器的探测头面向转动轴，且第二信号探测器探测头所处的纵截面与转动轴上多个第二沉孔所处的纵截面为同一平面。所述第二信号探测器通过导线与所述编码器相连接，当第二信号探测器的探测头前端有物体遮挡时有信号输出，该信号输出被编码器转换成数字编码“1”，当第二信号探测器的探测头前端无物体遮挡时无信号输出，此时编码器的数字编码为“0”。这样，可利用第二信号探测器对转动轴转动是否到位进行监测，避免因转动轴转动不到位而导致的拨叉限位错误。

本发明的更进一步改进方案是所述旋转盘上在每一限位杆沿旋转盘径向的内侧均固定有缓冲杆，当缓冲杆处于放松状态时，其长度大于与其对应的限位杆的长度，当缓冲杆处于压紧状态时，其长度小于与其对应的限位杆的长度。这样，可使得拨叉与该限位装置的限位杆接触前，先与缓冲杆接触，再压缩缓冲杆后与限位杆接触，可避免拨叉与限位杆碰撞而导致损坏。

采取上述方案，具有以下优点：