[发明专利]移动吸盘设备

说明书

技术领域

本发明涉及仓储运输日常作业设备，具体涉及一种移动吸盘设备。

背景技术

在仓储和货运领域，真空吸盘搬运辅助设备已经应用很成熟，设备主要包括真空泵或负压发生器、负压输送管、伸缩臂、吸盘，负压输送管连接真空泵或负压发生器和伸缩臂首端，伸缩臂尾端连接吸盘。其工作原理是通过负压作用使吸盘牢牢吸附在需要搬运的货物表面，通过控制真空度来改变伸缩臂的长度，即真空度大时，在外界大气压力作用下伸缩臂会自然收缩，而在真空度小的时候，在货物及设备部件自身重力的作用下伸缩臂会伸长。专利文献CN2409190公开了上述真空吸盘搬运辅助设备的吸盘具体结构。通过上述原理实现货物的抬升和落放，从而高效、省力地实现短距离的货物搬运作业，例如将生产线的产品搬运并堆码在地台板上，例如物流运输时将地台板上的货物堆码到货车上，再例如卸货时将货车上的货物搬卸至地台板上等。

现有的真空吸盘搬运辅助设备在实际生产作业时发现了一些不足。首先，通常的真空吸盘搬运辅助设备都为固定设置的，无法移动，只能在单一地点使用，因此对于不同工作位置需要配备多台真空吸盘搬运辅助设备；其次，目前市场上也有商品化的移动真空吸盘设备，但设备的价格较高，仓储和货运领域大多数企业难以负担设备的高昂成本；再次，市售移动的真空吸盘设备还存在抬升行程有限的问题，因为一方面如果真空度不足，则吸盘难以牢固地抓取货物，而真空度较大则势必影响伸缩臂的伸长；另一方面由于移动的真空吸盘设备自身重量有限，因此当真空吸盘设备起吊高度过高时，会造成重心偏移过大，从而引起倾翻事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动吸盘设备，能够利用仓储和货运领域常见的设备实现吸盘设备的灵活移动，从而降低吸盘作业的设备成本，并且能够解决市售的移动吸盘设备存在抬升行程有限的问题。

为了实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

一种移动吸盘设备，包括吸盘设备和叉车，所述吸盘设备包括负压发生器、负压输送管、伸缩臂、吸盘，所述负压输送管连接所述负压发生器和所述伸缩臂顶端，所述伸缩臂底端连接所述吸盘，所述伸缩臂顶端还连接所述叉车的货叉。叉车是仓储和货运领域的常用设备，将吸盘设备与叉车结合使用，能够实现市售移动吸盘设备的功能和优点，同时使用成本远远低于市售移动吸盘设备，此外，由于叉车的货叉本身可以升降且叉车的自身重量大、重心稳，从而还克服了市售的移动吸盘设备存在抬升行程有限的技术难题。由此可知，吸盘设备与叉车的结合使用充分利用了叉车的特点，进一步延伸了叉车的用途，解决了抬升行程等技术难题并大幅降低了作业成本。

进一步优化地，所述吸盘设备还包括承载属具、立柱、悬臂，所述承载属具底部设置有货叉插孔，承载属具通过货叉插孔与所述叉车的货叉连接，所述立柱底端固定设置于承载属具上，所述悬臂右端与立柱上端连接。

进一步优化地，所述立柱沿叉车纵向中线设置。所述结构能够防止作业过程中发生偏载事故。

进一步优化地，所述立柱上端设置有横轴、竖轴，所述悬臂右端与所述竖轴连接，所述负压输送管一端连接负压发生器，另一端绕过横轴与所述伸缩臂顶端连接。通过增设横轴可以使负压输送管管路更科学，避免作业过程中对负压输送管造成的缠绕和拉扯；通过增设竖轴可以使悬臂实现水平旋转，从而提高作业效率、灵活性和便捷性。

进一步优化地，所述吸盘设备还包括卷管器、卷线器，所述负压发生器、卷管器、卷线器设置于承载属具上，所述卷管器用于卷绕负压输送管，所述卷线器用于卷绕负压发生器的电源线。通过设置卷管器、卷线器，可以防止管路、线路缠绕拉扯，大大降低了作业过程中管路、线路意外损坏的发生概率。

进一步优化地，所述吸盘设备还包括卷扬机、卷扬绳索，所述立柱的竖轴上设置有突轴，且所述突轴高度低于所述立柱的横轴，所述悬臂右端通过突轴与竖轴连接，所述卷扬机设置于承载属具上，所述卷扬绳索一端连接卷扬机，另一端绕过所述立柱的横轴与所述悬臂左端连接。上述结构使悬臂实现了竖直方向上的旋转，从而能够进一步提高移动吸盘设备的抬升行程。

进一步优化地，所述承载属具上设置有安全护栏。可以阻止人员在设备带电状态时进入安全护栏内部接近设备，从而保证工作人员的人身安全。