[发明专利]一种汽车电动转向系统的控制方法

权利要求书

1.一种针对轮胎防滑链应用的汽车电动转向系统EPS的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

计算使轮胎在安装防滑链的情况下与周边子系统没有运动干涉所对应的轮胎最大转角；以及

在轮胎安装防滑链的情况下，通过EPS控制程序将方向盘转角限制在使轮胎不超过所述轮胎最大转角的范围内，以此来避免防滑链在汽车行驶过程中与周边子系统的运动干涉；

其中，所述通过EPS控制程序将方向盘转角限制在使轮胎不超过所述轮胎最大转角的范围内包括：计算与所述轮胎最大转角对应的方向盘最大转角；在检测到方向盘被旋转到所述方向盘最大转角减去一个提前量的水平时，通过所述EPS控制程序使EPS电机关闭助力或施加反向助力来阻止方向盘转角继续增加，其中所述提前量根据电动转向系统的响应时间来设定。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算方向盘最大转角包括根据汽车转向比来确定与所述轮胎最大转角对应的方向盘最大转角。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轮胎最大转角为35度~40度。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述轮胎最大转角包括：为安装防滑链后的轮胎建立数学模型；基于所述数学模型结合前悬架和电动转向系统的运动模型来确定所述轮胎最大转角。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在车内仪表板上向用户提供按键以使用户能够通过操作按键向EPS控制程序通知轮胎安装防滑链。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在轮胎没有安装防滑链的情况下，通过EPS控制程序取消对轮胎转角的限制。