[发明专利]一种垂直升降式电梯的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯领域，尤其是涉及一种垂直升降式电梯的控制方法。

背景技术

现代的垂直升降式电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。

然而，现有的电梯在运行时，均采用的是根据楼层上/下行按键信号，并依照楼层高低顺序依次停。这样便造成，情况１：Ａ想下楼，并先按了电梯（Ａ所在的楼层低），Ｂ后按电梯（Ｂ所在楼层高），但电梯也会先在Ｂ所在的楼层停，如果此时，电梯满载，则会直接运行到底层，当上下班高峰时，底层的乘客将会一直等不到电梯，给底层乘客带来不便。情况2：某楼层有人按了电梯，但由于临时改变决定便不下楼了，但电梯还是会在该层停，这样会严重影响电梯输送效率。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种具有可实时判断楼层是否有人乘梯，从而控制该楼层是否停靠，大大提高了电梯载客效率，防止了无人楼层，电梯也停靠得情况，且控制也更人性化，更合理的垂直升降式电梯的控制方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种垂直升降式电梯的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

（1）以按键先后，顺序采集欲上/下行的按键楼层信息和各按键楼层对应的乘梯人员数量信息；

（2）根据乘梯人员数量信息预估各按键楼层的乘梯人员总重量，得到预估总重量数据信息；

（3）以选取的各按键楼层的乘梯人员总重量之总和不超过电梯额定载重为条件，以按键先后，顺序选择出电梯将停的按键楼层；

（4）电梯根据选择出的电梯将停的按键楼层，以楼层高低，依次搭载乘梯人员。

优选的，所述的步骤（1）中的乘梯人员数量信息是由乘梯人员输入。

优选的，所述的步骤（1）中的乘梯人员数量信息是，实时采集各按键楼层对应的图像信息，然后根据图像信息进行人脸识别处理，得出乘梯人员数量信息。

优选的，所述的人脸识别处理的方法为，预先采集所有用户的脸部信息，然后根据图像信息进行匹配判断，得出梯人员数量信息。

优选的，步骤（2）中所述的根据乘梯人员数量信息预估各按键楼层的乘梯人员总重量，预估方法为，乘梯人员总重量=按键楼层乘梯人员数量×预设个人重量，所述的预设个人重量为预先设定的单个个人的重量。

优选的，所述的预设个人重量为55㎏～80㎏。

优选的，该控制方法还包括步骤，电梯实时检测是否超重，如果超重则发出超重提示。

优选的，该控制方法还包括步骤，如果根据实时采集的图像信息判断，某楼层没有乘梯人员，则返回步骤（1）。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、根据乘梯人员需求先后顺序，进行楼层选择停靠，大大方便了人员，且控制更人性化，更合理；

2、实时判断楼层是否有人乘梯，从而控制该楼层是否停靠，大大提高了电梯载客效率，防止了无人楼层，电梯也停靠。

 

具体实施方式

下面以具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

一种垂直升降式电梯的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

步骤一：以按键先后，顺序采集欲上/下行的按键楼层信息和各按键楼层对应的乘梯人员数量信息。

欲上/下行的按键楼层信息，是乘梯人员根据需要进行按键选择，电梯系统记录乘梯人员的按键选择（上行或者下行）。该按键可采用现有的电梯按键设计。

乘梯人员数量信息是由乘梯人员输入。可在每层楼设置触摸屏或者按键键盘，供乘梯人员输入。

此外，乘梯人员数量信息是，还可以通过摄像头（可另外安装，也可采用楼道已安装的监控摄像头）实时采集各按键楼层对应的图像信息，然后根据图像信息进行人脸识别处理，得出乘梯人员数量信息。人脸识别处理的方法为，预先采集整个楼所有用户的脸部信息，然后系统根据采集的图像信息进行匹配判断，得出梯人员数量信息。

也可采用红外传感器，检测乘梯人员数量。

步骤二：根据乘梯人员数量信息预估各按键楼层的乘梯人员总重量，得到预估总重量数据信息。