[发明专利]变速器中间轴卡簧自动上料压装机构

说明书

技术领域

本发明属于变速器装配技术领域，具体地说是一种变速器中间轴卡簧自动上料压装机构。

背景技术

由于设置于变速器中间轴轴端的卡簧尺寸较小，卡簧开口处没有卡簧钳孔，另外在装配过程中卡簧开口需要躲过中间轴上面的键，所以传统装配中间轴卡簧采用手工装配。为了提高装配精度和装配效率，节省人力，在中间轴卧式压机上设计卡簧自动上料压装机构是非常重要的。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种变速器中间轴卡簧自动上料压装机构。该机构实现了卡簧自动上料、定位与压装，解决了原有卡簧人工装配困难的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种变速器中间轴卡簧自动上料压装机构，包括机体、压装装置及卡簧上料输送机构，所述卡簧上料输送机构包括安装在机体上的卡簧安装机构、卡持旋转机构、卡簧套工装、卡簧套工装定位机构及中间轴举升机构，其中卡簧套工装定位于卡簧套工装定位机构上，所述卡簧安装机构设置于卡簧套工装的上方，待压装卡簧的中间轴竖直设置于中间轴举升机构上；待压装卡簧通过卡簧安装机构套设于卡簧套工装上，所述卡持旋转机构将套设有卡簧的卡簧套工装夹持、并输送到待压装卡簧的中间轴上方，中间轴通过中间轴举升机构上升与卡簧套工装定位连接，所述压装装置将套设于卡簧套工装上的卡簧压装到中间轴端部的卡簧槽内。

所述卡簧安装机构包括卡簧存料筒、卡簧推爪机构及限位片，其中卡簧存料筒的下端对称设有两个开口，所述卡簧存料筒两侧开口处分别设有卡簧推爪机构和取料口，所述取料口的外侧设有限位片，所述卡簧套工装设置于取料口的下方；卡簧存料筒底部的卡簧通过卡簧推爪机构推入取料口。所述卡簧存料筒内设有用于导正卡簧的卡簧心轴。所述卡簧推爪机构包括推动气缸和推爪，所述推爪与推动气缸的输出端连接。

所述卡簧套工装为锥形，上端轴径小于下端轴径，卡簧套工装的下端面设有定位孔。

所述卡持旋转机构包括夹持机构、伸缩机构及旋转机构，其中伸缩机构的一端与伸缩气缸连接，另一端与夹持机构连接，所述伸缩气缸的下部与旋转机构的输出端连接，所述夹持机构和伸缩机构通过旋转机构的驱动旋转。

所述夹持机构包括夹爪和夹紧气缸，其中夹爪与夹紧气缸的输出端连接、并通过夹紧气缸的驱动实现夹紧或松开卡簧套工装。

所述旋转机构包括摆缸，所述伸缩机构与摆缸的输出端连接、并通过摆缸的驱动实现摆动。

所述卡簧套工装定位机构包括举升气缸I和顶座，其中顶座与举升气缸I的输出端连接，所述卡簧套工装的下端与顶座定位连接。

所述中间轴举升机构包括举升气缸II，待压装卡簧的中间轴竖直定位于举升气缸II的输出端、并通过举升气缸II的驱动上移与卡簧套工装的下端定位连接。

本发明的优点及有益效果是：

1.本发明在卡车变速器中间轴轴端卡簧装配过程中，具有装配自动程度高，无需人工操作，结构紧凑，安全可靠等特点。

2.本发明实现了卡簧自动上料、定位与压装，解决了原有卡簧人工装配困难的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2中A-A剖视图；

图4为本发明中卡簧安装机构的结构示意图。

其中：1为旋转机构，2为伸缩机构，3为夹持机构，4为中间轴举升机构，5为夹持旋转机构，6为中间轴定位机构，7为卡簧安装机构，8为卡簧心轴，9为卡簧料筒，10为限位片，11为卡簧套工装，12为顶座，13为卡簧推爪，14为卡簧套工装定位机构，15为机体，16为压装装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

如图1-4所示，本发明包括机体15、压装装置16及卡簧上料输送机构，其中机体15为中间轴卧式压机的机体。所述卡簧上料输送机构包括安装在机体15上的卡簧安装机构7、卡持旋转机构5、卡簧套工装11、卡簧套工装定位机构14及中间轴举升机构4，其中卡簧套工装11定位于卡簧套工装定位机构14上，卡簧安装机构7设置于卡簧套工装11的上方，待压装卡簧的中间轴竖直定位于中间轴举升机构4上；待压装卡簧通过卡簧安装机构7套设于卡簧套工装11上，卡持旋转机构5将套设有卡簧的卡簧套工装11夹持、并输送到待压装卡簧的中间轴上方，中间轴通过中间轴举升机构4上升与卡簧套工装11定位连接，压装装置16将套设于卡簧套工装11上的卡簧压装到中间轴端部的卡簧槽内。