[发明专利]工程机械及其控制系统和动作语音控制系统

权利要求书

1.一种动作语音控制系统，用于工程机械，其特征在于，所述动作语音控制系统包括语音输入设备和语音识别处理设备，所述语音识别处理设备上预设有语音控制命令库，所述语音控制命令库包含有动作语音代码和动作执行代码，所述动作语音代码与所述动作执行代码一一对应，所述语音识别处理设备进一步包括：

解析模块，与所述语音输入设备信号连接，用于将所述语音输入设备接收的动作语音信息解析为动作语音代码；

比对确定模块，与所述解析模块信号连接，用于将解析后的动作语音代码与所述语音控制命令库中的动作语音代码进行比对，并确定是否发生匹配；

发送模块，与所述比对确定模块信号连接，用于在发生匹配时将匹配的动作语音代码对应的动作执行代码发送给工程机械控制器。

2.如权利要求1所述的动作语音控制系统，其特征在于，所述语音输入设备为麦克风。

3.如权利要求1所述的动作语音控制系统，其特征在于，所述语音识别处理设备还包括：

存储模块，用于存储动作执行代码；

绑定生成模块，与所述存储模块和所述解析模块信号连接，用于将所述解析模块对绑定用户的动作语音信息解析后得到的动作语音代码与所述存储模块中的动作执行代码一一对应绑定，并生成所述语音控制命令库。

4.如权利要求3所述的动作语音控制系统，其特征在于，所述语音识别处理设备包括扫描生成模块，与所述存储模块和工程机械控制器信号连接，用于扫描工程机械控制器中的工程机械动作，并生成对应的动作执行代码。

5.如权利要求1所述的动作语音控制系统，其特征在于，所述工程机械的动作包括以下至少一种：起机、停机、变幅、回转、吊臂伸出、吊臂缩回、起钩、落钩、雨刮打开、雨刮关闭、收音机打开、收音机关闭、照明灯打开、照明灯关闭。

6.如权利要求1至5任一项所述的动作语音控制系统，其特征在于，所述语音识别处理设备还包括：

语音播放模块，与所述比对确认模块信号连接，用于在发生匹配时，播放匹配的动作语音代码对应的动作语音；

发送确认模块，与所述比对确认模块信号和所述发送模块信号连接，用于在动作语音播放后，供用户确认是否启用所述发送模块。

7.一种工程机械控制系统，包括工程机械控制器，其特征在于，还包括权利要求1至6任一项所述的动作语音控制系统，其中，所述发送模块动作后，所述工程机械控制器根据所述发送模块发送的动作执行代码执行对应的动作。

8.如权利要求7所述的工程机械控制系统，其特征在于：所述工程机械控制器与所述发送模块通过CAN总线连接。

9.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械设置有权利要求1至6任一项所述的动作语音控制系统或者权利要求7或8所述的工程机械控制系统。

10.如权利要求9所述的工程机械，其特征在于：所述工程机械为起重机。