[发明专利]一种单机驱动平稳式轮椅

说明书

技术领域：

本发明涉及一种单机驱动平稳式轮椅，属于助残、助老机械领域。

背景技术：

一般的电机驱动轮椅有双驱动型与四驱动型，在轮椅转向时，由轮椅两侧不同的电机以不同转速驱动两侧车轮，形成两侧不同的轮速从而实现转向，这种驱动方式采用两个以上的驱动电机，使得轮椅重量增加、耗能多、成本高；另一方面由于现有电动轮椅是由轮椅调速系统来调节轮椅速度，在行驶过程中电机输出扭矩的突变会影响轮椅速度的平稳性，从而导致乘坐轮椅的特殊人员(如残疾人、老人、病人)感觉不舒适。

发明内容：

本发明涉及一种单机驱动平稳式轮椅，本发明主要解决现有电动轮椅存在的驱动电机数量多、重量大、耗能多、在行驶时速度突变较大及乘坐不舒适的问题。本发明为解决上述问题而采取的技术方案是：一种单机驱动平稳式轮椅，由车架、前轮、左后轮、右后轮、座椅、电机、速度及转向控制装置、差速机构、第一弹簧缓冲机构、第二弹簧缓冲机构组成；差速机构包括差速机构输入轴、行星轮、锥形齿轮、太阳齿轮、齿轮、框架及差速机构第一输出轴、差速机构第二输出轴；第一弹簧缓冲机构包括弹簧、输入轴、输出轴及轴盘片，第一弹簧缓冲机构与第二弹簧缓冲机构结构相同；电机的输出轴与差速机构的输入轴相连；差速机构的第一输出轴与第一弹簧缓冲机构的输入轴相连，差速机构的第二输出轴与第二弹簧缓冲机构的输入轴相连，第一弹簧缓冲机构的输出轴与左后轮连接，第二弹簧缓冲机构的输出轴与右后轮连接。当电机的输出扭矩发生突变时，弹簧缓冲机构的输入输出轴之间的连接弹簧起到缓冲作用，使轮椅速度的突变减小，提高乘坐感觉舒适性。

本发明的一种单机驱动平稳式轮椅采用差速机构实现单电机驱动轮椅，驱动电机数量少、耗能小、重量轻，采用弹簧缓冲机构实现在轮椅行驶时减少速度的突变，提高了轮椅乘坐舒适性，满足了乘坐轮椅的特殊人员(如残疾人、老人、病人)对乘坐舒适感的特殊要求，与背景技术相比具有较大的进步。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图

图2是差速机构的结构示意图

图3是弹簧缓冲机构的结构示意图

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1所示，一种单机驱动平稳式轮椅，由车架(1)、前轮(2)、左后轮(3)、右后轮(10)、座椅(4)、电机(5)、速度及转向控制装置(6)、差速机构(7)、第一弹簧缓冲机构(8)、第二弹簧缓冲机构(9)组成；差速机构包括差速机构输入轴(17)、行星轮(14)、锥形齿轮(16)、太阳齿轮(13)、齿轮(18)、框架(11)及差速机构第一输出轴(12)、差速机构第二输出轴(15)；第一弹簧缓冲机构(8)包括弹簧(19)、输入轴(22)、输出轴(20)及轴盘片(21)，第二弹簧缓冲机构(9)与第一弹簧缓冲机构(8)结构相同；电机(5)的输出轴与差速机构的输入轴(17)相连；差速机构的第一输出轴(12)与第一弹簧缓冲机构(8)的输入轴相连，差速机构的第二输出轴(15)与第二弹簧缓冲机构(9)的输入轴相连，第一弹簧缓冲机构(8)的输出轴与左后轮(3)连接，第二弹簧缓冲机构(9)的输出轴与右后轮(10)连接。

轮椅转向时，电机(5)的动力传递到差速机构(7)，驱动行星轮架(14)转动，再由行星轮(14)分别驱动差速机构第一输出轴(12)、差速机构第二输出轴(15)，在驱动差速机构第一输出轴(12)、差速机构第二输出轴(15)的同时可以让差速机构第一输出轴(12)、差速机构第二输出轴(15)以不同的转速旋转，使后轮在转弯时尽可能以纯滚动形式作不等距运动，尽量避免车轮与地面的滑动摩擦。第一弹簧缓冲机构(8)安装在左后轮(3)与差速机构(7)之间，第二弹簧缓冲机构(9)安装在右后轮(10)与差速机构(7)之间，第一弹簧缓冲机构(8)的输入轴(22)与输出轴(20)通过弹簧(19)相连，第二弹簧缓冲机构(9)连接方式与第一弹簧缓冲机构(8)连接方式相似；当电机的输出扭矩发生突变时，第一弹簧缓冲机构(8)与第二弹簧缓冲机构(9)输入轴、输出轴之间连接的弹簧起到缓冲作用，使轮椅速度的突变减小，提高乘坐感觉舒适性，满足乘坐轮椅的特殊人员(如残疾人、老人、病人)对乘坐舒适感的特殊要求。