[发明专利]车辆驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆驱动控制装置，其用于根据加速器的操作控制从作为车辆的驱动源的原动机输出的驱动力。

背景技术

如公开号为61-190135的日本专利申请（JP-61-190135A）中所描述的，诸如汽车的车辆具有根据驾驶者对加速器的操作来控制从原动机输出的驱动力的控制器，并且通过将来自原动机的驱动力传送到车轮来驱动车辆。车辆进一步具有能够使驾驶者选择性地将换档位置切换到驱动位置或者非驱动位置的换档机构。当换档位置处于驱动位置时，驱动力从原动机传送到车轮；而当换档位置处于非驱动位置时，中止从原动机到车轮的驱动力的传送。

当驾驶者试图从停止位置启动车辆时，驾驶者通常在操作加速器以将其从关断转换至打开之前将换档位置从非驱动位置切换到驱动位置。然而，如果例如驾驶者比较匆忙，他/她可能在将换档位置从非驱动位置切换到驱动位置之前将加速器打开。如果发生了这种情况，即使驾驶者意图实施如上所述的正常操作，实际上操作也可能导致异常操作，例如在加速器打开的状态下将换档位置切换到驱动位置。

如果如上所述驾驶者无意识地实施与正常操作不同的操作，则车辆的实际动作可能与驾驶者所打算做的不同。具体而言，虽然驾驶者打算在将加速器打开的状态下启动车辆，但是实际上直到在将加速器打开之后将换档位置切换到驱动位置并且将来自原动机的驱动力传送到车轮才启动车辆。当在加速器打开的状态下将换档位置切换到驱动位置之后将原动机的驱动力传送到车轮时，这可能使驾驶者感觉不适或者怪异。

发明内容

有鉴于上述情况而创作本发明，并且本发明的目的是提供一种车辆驱动控制装置，其能够适当地抑制当在加速器打开的状态下将换档位置从非驱动位置切换到驱动位置时给驾驶者造成的不适感。

本发明的一个方案提供了一种车辆驱动控制装置，其特征在于包括：控制器，其根据加速器的操作来控制从作为车辆的驱动源的原动机输出的驱动力；以及换档机构，其换档位置能够被选择性地切换到驱动位置或者非驱动位置，所述车辆驱动控制装置被配置为当所述换档位置处于所述驱动位置时将来自所述原动机的所述驱动力传送到车轮，并且当所述换档位置处于所述非驱动位置时停止将来自所述原动机的所述驱动力传送到所述车轮，所述车辆驱动控制装置的特征在于：当在所述加速器打开的状态下将所述换档位置从所述非驱动位置切换到所述驱动位置时，所述控制器执行驱动力抑制处理以控制从所述原动机输出的所述驱动力使得所述车辆的加速度不超过加速度的上限值。

例如当驾驶者匆忙地试图将车辆从停止位置启动并且在切换换档位置之前无意识地将加速器打开时，会发生在加速器打开的状态下将换档位置从非驱动位置切换到驱动位置的情况。在这种情况下，如果当在加速器打开的状态下将换档位置从非驱动位置切换到驱动位置时将驱动力从原动机传送到车轮，这可能给驾驶者造成不适感或者怪异感。

在上述车辆驱动控制装置中，在这样的情况下实施驱动力抑制处理：控制从原动机输出的驱动力，以使得车辆的加速度不超过加速度的上限值。这使得可以防止车辆的加速度超过加速度的上限值。因此，能够有效地抑制当在加速器打开的状态下将换档位置从非驱动位置切换到驱动位置时给驾驶者造成的任何不适感。

在所述车辆驱动控制装置中，在所述车辆的所述加速度已经超过所述加速度的上限值之后并且在开始减小所述驱动力之前，所述控制器可以优选地提供预定的延迟时间。

人们期望的是，在驱动力抑制处理中将加速度的上限值设定得较低以便抑制在这种情况下驾驶者可能感觉到的不适和怪异。当在加速器打开的状态下将换档位置从非驱动位置切换到驱动位置时，有时将加速器打开的这种操作是为了将车辆带出泥泞的道路的目的而启动车辆。在这种情况下，当车辆前后移动时，尤其当切换行进方向时，从车轮作用到发动机输出轴上的力增加，对抗从内燃机输出的驱动力，由此导致从内燃机输出的驱动力变动并且暂时显著下降。因此，如果如上所述将加速度的上限值设定得较低，则从内燃机输出的驱动力变得不够，并且可能需要很长时间将车辆带出泥泞的道路。当换档位置在前进位置与倒档位置之间切换（两者都是驱动位置）时，为了前后移动车辆，经由位于前进位置与倒档位置之间的空档位置切换换档位置。这导致将换档位置从空档位置（即非驱动位置）切换到驱动位置的情况。

在上述车辆驱动控制装置中，在驱动力抑制处理中，在车辆的加速度超过加速度的上限值之后并不立即开始减少驱动力，而是在经过预定的延迟时间之后开始减少驱动力。这使得即使在驱动力抑制处理中将加速度的上限值设定得较低也可以有效地防止当车辆在泥泞的道路中前后移动时从内燃机输出的驱动力变得不足。