[发明专利]打卡发盘售餐机

说明书

技术领域

本发明涉及一种打卡发盘售餐机，尤其涉及一种能够节省人力、提高效率且避免错误的打卡发盘售餐机，属于自动控制技术领域。

背景技术

目前普通餐厅售饭多使用打卡售饭系统，客户先在餐厅取餐盘，买饭时在读卡器上打卡，然后餐厅工作人员给客户手持的餐盘上盛饭。打卡后提示信息较弱(有声音提示和屏幕显示，但是人多嘈杂环境不容易听清、显示不明显)。为防止未打卡售饭，有些公司专门设置人员负责打卡，这样效率不高、浪费人力。

发明内容

为克服现有技术中存在的缺点，本发明的发明目的是提供一种打卡发盘售餐机，其能够节省人力、提高效率且避免错误。

为实现所述的发明目的，本发明提供一种打卡发盘售餐机，其包括：壳体、两条齿条、主动齿轮、被动齿轮、餐盘托架、强磁体、凸轴、第一步进电机、第二步进电机和控制系统，其中，壳体右壁上端设有开口，两条齿条垂直设置在壳体内的左壁和右壁上，强磁体通过弹性部件设置在壳体内的顶端，主动齿轮和被动齿轮固定在餐盘托架下方的左右两端，并分别与左壁和右壁上的齿条啮合连接；控制系统控制第二步进电机正向运动，第二步进电机驱动主动齿轮沿设置在左壁上的齿条向上移动，主动齿轮带动餐盘托架向上移动，当放置在餐盘托架最顶端的餐盘移动到接近于强磁体时，强磁体将放置在餐盘托架最上端的餐盘吸附住，这时，控制器控制第二步进电机反向运动并带动主动齿轮沿齿条向下移动到下限位，然后给第一步进电机输出一个控制信号使第一步进电机驱动凸轴旋转，将所吸附的餐盘从开口中推出。

优选地，所述弹性部件为弹簧。

所述壳体的前面还设置有供放入和取出餐盘的开口。

与现有技术相比，本发明提供的打卡发盘售餐机能够节省人力、提高效率且避免错误。

附图说明

图1是本发明提供的打卡发盘售餐机的机械结构图；

图2是本发明提供的打卡发盘售餐机的控制系统的框图；

图3是本发明提供打卡发盘售餐机的控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图，详细说明本发明。

图1是本发明提供的打卡发盘售餐机的机械结构图。如图1所示，本发明提供的打卡发盘售餐机包括：壳体1、两条齿条2和3、主动齿轮12、被动齿轮13、餐盘托架4、强磁体6、凸轮8、第一步进电机M1、第二步进电机M2和控制系统14(图1中未示)，其中，壳体1右壁上端设有供餐盘吐出的开口11，两条齿条2和3分别垂直设置在壳体内的左壁和右壁上，强磁体通过弹簧7设置在壳体内的顶端，主动齿轮和被动齿轮固定在餐盘托架下方的左右两端，并分别与左壁和右壁上的齿条啮合连接；控制系统控制第二步进电机正向运动，第二步进电机驱动主动齿轮沿设置在左壁上的齿条向上移动，主动齿轮带动餐盘托架向上移动，当餐盘托架上的最顶端的餐盘移动到接近于强磁体，即达到上限位置10时，强磁体将放置在餐盘托架上的最上端的一个餐盘吸附住，这时，控制系统控制第二步进电机反向运动并带动主动齿轮沿齿条向下移动到下限位9，然后给第一步进电机输出一个控制信号使第一步进电机驱动凸轴旋转90度，凸轴将将所吸附的餐盘从开口中推出。而后控制系统再控制第一步进电机旋转，第一步进电机驱动凸轴再旋转90度。

一般餐厅都使用不锈钢餐盘，本机使用磁铁吸取餐盘，解决了不锈钢餐盘由于有盛饭凹槽不易分取的困难。

图2是本发明提供的打卡发盘售餐机的控制系统的框图。如图2所示，所述控制系统包括PC机、控制器、第一驱动器、第二驱动器、上限位传感器、下限位传感器和餐盘数量传感器。读卡器将餐卡的信息传输给PC机，上、下限位传感器将餐盘托架的位置信息传输给PC机，餐盘数量传感器将餐盘数量传输给PC机，PC机根据上述信息使控制器的第一输出口或者第二输出口输出一定频率的脉冲，第一驱动器根据此脉冲驱动电机M2正转、反转或者停止。PC机还根据上述停息使控制器的第三输出口或者第四输出口输出一定频率的脉冲，第二驱动器根据此脉冲驱动电机M1正转或者停止。上限位传感器、下限位传感器、和餐盘数量传感器都使用光敏传感器。餐盘数量传感器对应的可见光源固定在餐盘托架上，餐盘数量传感器固定在相对的机壳壁上。上下限位传感器和对应的光源放置在上下限位对应的位置上。

图3是本发明提供的打卡发盘售餐机的控制流程图。如图3所示，控制系统的控制过程包括如下步骤：

第一步：判断餐卡是否有效？如果是，则执行第二步，如果否，则报警；

第二步：判断餐盘托架上的餐盘是否达到下限数量，如果是，则报警并提醒添加餐盘，如果否，则执行第三步；