[发明专利]一种大磁矩磁力矩器能量泄放控制电路

权利要求书

1.一种大磁矩磁力矩器能量泄放控制电路，其特征在于：包括大能量单独泄放电路和H桥驱动电路；大能量单独泄放电路包括二极管D5、PNP型三极管Q5、NPN型三极管Q6、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4；电源端作为大能量单独泄放电路的输入端同时接至二极管D5的正端和电阻R1的一端，电阻R1的另一端接至三极管Q5的基极；二极管D5的负端接至三极管Q5的发射极和电阻R2的公共端，电阻R2的另一端接至三极管Q6的集电极；三极管Q5的集电极接至电阻R3的一端，电阻R3的另一端接至电阻R4的一端，电阻R4的另一端接至三极管Q6的发射极；三极管Q6的基极接至电阻R3和电阻R4的公共端，三极管Q6的发射极和电阻R4的公共端作为泄放电路的输出端接地；H桥驱动电路包括NPN型三极管Q1、NPN型三极管Q2、NPN型三极管Q3、NPN型三极管Q4、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4；二极管D5的负端作为H桥驱动电路的输入端接至三极管Q1的集电极、三极管Q3的集电极、二极管D1的负端和二极管D3的负端的公共端；三极管Q1的基极、三极管Q2的基极、三极管Q3的基极、三极管Q4的基极作为H桥驱动电路另外4个输入端，分别外接逻辑控制信号q1、逻辑控制信号q2、逻辑控制信号q3、逻辑控制信号q4；三极管Q2的发射极、三极管Q4的发射极、二极管D2的正端和二极管D4的正端同时接地线；三极管Q1的发射极、三极管Q2的集电极、二极管D1的正端和二极管D2的负端同时接至磁力矩器本体的引出端a；三极管Q3的发射极、三极管Q4的集电极、二极管D3的正端和二极管D4的负端同时接至磁力矩器本体的引出端b；H桥驱动电路正向工作时，采用H桥驱动电路进行能量泄放，逻辑控制信号q1处于脉宽调制状态，逻辑控制信号q4处于高电平状态，逻辑控制信号q2和逻辑控制信号q3都处于低电平状态；H桥驱动电路负向工作时，采用H桥驱动电路进行能量泄放，逻辑控制信号q3处于脉宽调制状态，逻辑控制信号q2处于高电平状态，逻辑控制信号q1和逻辑控制信号q4都处于低电平状态；H桥驱动电路经历过渡时段时，采用大能量单独泄放电路进行能量泄放，逻辑控制信号q1、逻辑控制信号q2、逻辑控制信号q3和逻辑控制信号q4都处于低电平状态；所述的过渡时段为H桥驱动电路正、负向工作转换工作过程中所经历的时段。