[发明专利]自动完成检查装置及其应用

权利要求书

1.自动完成检查装置，其特征在于：包括底座，所述底座上分布有上侧区域、中间区域和下侧区域，所述上侧区域上设置有一条平行的滑轨，所述滑轨上设置有通过电机驱动的气缸，所述气缸上设置有在中间区域和下侧区域通过气缸移动的机械手；所述中间区域上分布有并排的前传送等待区和后传送等待区；所述下侧区域上至少设置有三组并排的检测装置，所述检测装置包括产品放置座、检测气缸以及指示灯，所述检测气缸固定在产品放置座一端上，检测气缸的活塞杆上设置有与产品相连接的端子，所述指示灯固定在产品放置座的一侧，所述产品放置座上设置有微动开关及通过微动开关启动的用于定位产品的活动块，所述检测气缸上还设置有条码扫描器。

2.根据权利要求1所述的自动完成检查装置，其特征在于：所述机械手上为吸盘机械手。

3.根据权利要求1所述的自动完成检查装置，其特征在于：所述前传送等待区由前传送带、前产品等待区以及第一感应器组成，所述前传送带内设置有通过驱动装置，在前传送带的末端设置有前产品等待区，前产品等待区上安装有第一感应器；所述后传送等待区由后传送带、后产品等待区组成，后传送带内设置有驱动装置且在后传送带上设置有第二感应器，所述后传送带的末端设置于后产品等待区，后产品等待区上设置有第三感应器。

4.根据权利要求3所述的自动完成检查装置，其特征在于：所述底座上设置有保护罩。

5.一种采用权利要求1所述的自动完成检查装置的应用，其特征在于：

1）待测产品通过前传送带将待测产品传送至前产品等待区，当前产品等待区上的第一感应器感应到待测产品时，前传送带停止工作，同时将其感应到待测产品的信号发送给控制系统，控制系统接收到该信号后发送一信号给电机；

2）电机驱动带有机械手的气缸移动至第一感应器感应到待测产品的位置处，然后电机停止工作；

3）在电机停止工作后，控制系统控制气缸上的机械手下降并吸取待测产品，吸取后的待测产品的机械手通过控制系统控制气缸伸出气缸的活塞杆将待测产品的机械手推送至产品放置座的正上方，然后由机械手将其放置在产品放置座上；

4）在待测产品放入到产品放置座时，待测产品会碰触到微动开关，微动开关在待测产品碰触后打开定位活动块将待测产品固定，同时微动开关打开后的信号传送至控制系统，控制系统将发送命令给带有端子和条码扫描器的检测气缸，检测气缸推动检测气缸的活塞杆向待测产品靠拢，其检测气缸上的条码扫描器先对待测产品上的条码进行扫描，然后将扫描到的条码传送到控制系统中，有控制系统对条码进行保存，检测气缸继续推进然后其上的端子随着活塞杆向待测产品靠拢，最终检测气缸推动活塞杆将端子与待测产品连接，使待测产品能与控制系统连接且受控制系统控制；

5）在待测产品受控制系统控制后，控制系统将发送检测信号给待测产品检测，检测待测产品的NG或OK由指示灯显示“X”或“O”；

6）当指示灯显示“O”时，机械手通过气缸将已经检测完成的产品吸取，然后由电机移动带有机械手的气缸至后传送带处，接着气缸运动伸出机械手将完成检测的产品放置后传送带上，后传送带上的第二感应器感应到产品后移动，将产品移送至后产品等待区，直到后产品等待区上第三感应器感应到，后传送带停止工作，此时产品等待下一工站拿出；

7）当指示灯显示“X”时，控制系统将控制该装置停止工作，同时还会通过装置上的蜂鸣器提醒操作人员，然后等待操作人员将显示“X”的产品取出，取出NG产品后复位该装置，装置重新运作。