[发明专利]移动式作功机械、特别是车辆起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的移动式作功机械、特别是车辆起重机。

背景技术

移动式作功机械具有能旋转地安装在下车上的上车，在上车中能摆动地铰接有悬臂，这种移动式作功机械通常具有支承装置，以便在作功机械投入工作过程中确保更好的、防止整个作功机械倾斜的安全性。

在此说明了现有技术中的不同解决方案。

在WO 2011072523A1中说明了能伸缩的多级支承装置，该能伸缩的多级支承装置在其外侧的端部上具有支腿液压缸。其中，在相应的滑动横臂上布置有多个支承装置。

由CN 101717039A公开了具有滑动横臂的支承装置，其中，用于支腿液压缸的支座可移动地安置。由此，应实现由支腿液压缸支承的支承板的合适的定位。

原则上，为了实现较大的稳定性，必须忍受提供相对大尺寸的、具有相应的滑动横臂和支腿的支承装置。然而，这会导致作功机械的总重量的提高，因为这些支承装置通常与作功机械共同运输。因此，在一方面通过相应地确定尺寸的支承装置而产生的较大的稳定性与另一方面整体机械的重量的意外提升之间存在矛盾。在作功机械的支承装置中，原则上能如现有技术所公开的，根据在使用作功机械时相应的位置情况，使得支承装置不对称地伸出。在原则上在所有侧上都是同样大的相应的滑动横臂伸出时，也就要考虑到分别产生的位置情况。然而其中这样设计支承装置，即支承装置能同样远地伸出。在伸出的状态中确定倾斜边棱（参见图2）。

发明内容

本发明的目的在于，通过支承装置的最佳化的设计，解决在较大的稳定性和必要的重量减轻之间的矛盾。

移动式作功机械具有下车和上车，在下车上相对于下车的中轴线相对布置有能伸出的滑动横臂，该滑动横臂具有能伸出的支腿，悬臂在上车上能摆动地转动，根据本发明这样设计移动式作功机械，在中轴线的一侧上的至少一个滑动横臂这样设计，即能伸出的支腿能比其它支腿伸出得离中轴线更远。

相应地，并非所有滑动横臂的尺寸都确定得一样大。只有至少一个能伸出得更远的滑动横臂相应地确定为大尺寸，该滑动横臂在其伸出的范围内确保较高的稳定性。其它滑动横臂能相应地确定为较小的尺寸，并且因此减轻重量。

本发明基于这样的认识，即作功机械的上车和特别是车辆起重机的上车在起重工作期间不会持续在最大负载力矩下旋转360°。在此，通常已经足以在定义的上车转动范围内实现特别高的防倾斜的安全性。根据本发明，在该范围内相应地更大得确定支承悬臂的、即具有对应的支腿的滑动横臂的尺寸。

本发明的优选的设计方案由独立权利要求后面的从属权利要求得出。

相应地，所有位于一侧上的支腿有利地能比位于相对于中轴线在另一侧上的支腿伸出得离中轴线更远。由此确保，在起重机工作期间，上车能在延长的支腿一侧上的最大转矩下工作。

根据本发明的一个特别优选的实施方式，至少一个滑动横臂设计得比其它滑动横臂更长。其中，一个滑动横臂能比其余的滑动横臂更多地具有至少一个伸缩臂节。

根据另一优选的解决方案，在至少一个滑动横臂上能放置、优选地能用螺栓固定延长段，在该延长段的一端上布置有用于将力导入地面中的元件。

优选地，能通过调节装置、优选地通过柱塞液压缸单元主动地调节该用于将力导入地面中的元件。

然而，根据本发明的一个可替换的实施变体，也能被动地调节用于将力导入地面中的元件或者该元件是固定的。

根据本发明的另一优选的实施方式，伸缩臂节至少在伸出期间能通过滚筒（Walzen）相对移动地放置，其中，能这样使该滚筒在负载下不产生作用，即通过至少一个支承件实现相对于下一个较大的伸缩臂节的支承。该解决方案基本上已由WO 2011067856A1公开，其中，伸缩悬臂的伸缩臂节的支承利用辊子（Rollen）实现。如果伸缩悬臂的负载较轻，例如在进行伸缩时，则相应的辊子或滚筒产生作用。然而，如果伸缩悬臂在例如起重机工作期间由于举起负载而受到强烈的负载，则辊子不产生作用，并且利用相应大的支承面进行支承。