[发明专利]矿用阻车器自动测控装置及方法

权利要求书

1.一种矿用阻车器的自动测控装置，阻车器包括挡车架（13）和驱使挡车架升降的阻车器驱动电路（10）；其特征在于：所述自动测控装置包括数据处理及控制电路（14）、用于提供电能的电源模块（4）以及用于检测挡车架状态的阻车器状态传感器（3），阻车器状态传感器与数据处理及控制电路的输入端相连接；所述数据处理及控制电路的输入、输出端分别连接有用于测量矿车速度和距离的平板窄波雷达（2）、驱使阻车器驱动电路工作的阻车器控制电路（7）。

2.根据权利要求1所述的矿用阻车器的自动测控装置，其特征在于：所述数据处理及控制电路（1）还连接有液晶显示屏（6）、数据导出电路（8）、用于信息输入的按键模块（5）以及存储数据的存储器单元（9）。

3.根据权利要求2所述的矿用阻车器的自动测控装置，其特征在于：包括起固定和支撑作用的外壳体（14），所述数据处理及控制电路（1）、平板窄波雷达（2）和液晶显示屏（6）均设置于外壳体（14）的内部；所述外壳体上还设置有对平板窄波雷达进行保护的雷达防护壳（15）以及对液晶显示屏进行保护的液晶屏防护壳（20）。

4.根据权利要求1或2所述的矿用阻车器的自动测控装置，其特征在于：所述阻车器状态传感器（3）为行程开关，所述行程开关包括外壳体（25）、用于检测挡车架所处状态的长行程开关接触柱（26）以及输出状态信号的阻车器状态传感器输出接口（27）；所述挡车架可由水平位置进行转动直至最高点，挡车架转动至最高点时与长行程开关接触柱相脱离，阻车器状态传感器的状态发生改变。

5.一种基于权利要求1所述的矿用阻车器的自动测控装置的测控方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.)设定自检时间段，在数据处理及控制电路（1）中设定自动测控装置对矿用阻车器的自动检测时间段，以便在该自动检测时间段内对阻车器进行自动检测；自动检测时间段应为矿车不运行的时间段；

b.)判断时间段，通过数据处理及控制电路判断当前是否处于自检时间段内，如果处于自检时间段内，则执行步骤i.)；如果不处于自检时间段内，则执行步骤c.)；

c.)判断周围是否有矿车存在，数据处理及控制电路通过平板窄波雷达（2）检测周围是否有矿车存在，如有矿车存在，则执行步骤d.)；如没有矿车存在，则执行步骤b.)；

d.)测量矿车速度，数据处理及控制电路通过平板窄波雷达输入的信号，计算出当前矿车的速度，判断矿车速度是否小于或等于                                               ，如果否小于或等于，执行步骤e.)；如果大于，则执行步骤f.)；

e.)降下阻车器，数据处理及控制电路通过阻车器控制电路（7）驱使阻车器驱动电路（10）进行工作，使阻车器的挡车架落下，使斜巷轨道处于通车状态，以便矿车顺利通过；然后，执行步骤g.)；

f.)保持阻车器为拦车状态，数据处理及控制电路不输出控制信号，以便保持阻车器的挡车架处于拦车状态，以便将超速矿车拦下；

g.)判断矿车是否离开，数据处理及控制电路通过平板窄波雷达判断矿车是否已经离开阻车器所在区域，如果矿车没有离开，则保持阻车器为通车状态；如果矿车已经离开，则执行步骤h.)；

h.)升起挡车栏，数据处理及控制电路通过阻车器控制电路驱使阻车器的挡车架由水平状态转动升起，直至阻车器状态传感器发出挡车架已上升至最高点的状态改变信号；

i.)对挡车栏进行检测，通过阻车器控制电路驱使阻车器的挡车架进行落下和升起的动作，如果不能进行驱使挡车架落下和升起，则通过外部电路发出声光报警信号，并对故障发生的时刻做记录。

6.根据权利要求5所述的矿用阻车器的自动测控方法，其特征在于：所述步骤d.)中为1.5m/s或2.5m/s。