[发明专利]一种步进电机的控制装置

权利要求书

1.一种步进电机的控制装置包括驱动步进电机的功率放大器和向功率放大器输出控制信号的信号发生器，其特征是，所述的信号发生器包括可产生不同电压值的电压生成电路（1、2）和电压输出切换电路（3、4）；

所述的电压生成电路（1）主要由单片机IC1的端口P1.0、P1.1、P1.2、P1.3，电阻R1-R9，二极管D1-D4，运算放大器IC2、IC3构成；端口P1.0、P1.1、P1.2、P1.3分别接电阻R1、 R2、R3、R4的一端，电阻R1、R2、R3、R4的另一端分别与二极管D1、D2、D3、D4的阳极相连接，二极管D1-D4的阴极与运算放大器IC2的反相输入端连接，运算放大器IC2的反相输入端、输出端之间接有电阻R5，运算放大器IC2的同相输入端通过电阻R6接地；运算放大器IC2的输出端通过电阻R7与运算放大器IC3的反相输入端连接，运算放大器IC3的反相输入端、输出端之间接有电阻R8，运算放大器IC3的同相输入端通过电阻R9接地；

所述的电压输出切换电路（3）由单片机IC1的端口P3.2、P3.3，模拟开关IC6、IC7构成，模拟开关IC6、IC7的控制端分别与端口P3.2、P3.3连接，模拟开关IC6、IC7的输入端与运算放大器IC3的输出端连接，模拟开关IC6、IC7的输出端分别通过电阻R10、R13与功率放大器的三极管T1、T2的基极连接，模拟开关IC6、IC7的输出端分别通过电阻R11、R14接地；

所述的电压生成电路（2）由单片机IC1的端口P1.4、P1.5、P1.6、P1.7，电阻R16-R24，二极管D5-D8，运算放大器IC4、IC5构成；电压生成电路（2）中各元件的连接关系与电压生成电路（1）中各元件的连接关系相对应；

所述的电压输出切换电路（4）由单片机IC1的端口P3.4、P3.5，模拟开关IC8、IC9构成，模拟开关IC8、IC9的控制端分别与端口P3.4、P3.5连接，模拟开关IC8、IC9的输入端与运算放大器IC5的输出端连接，模拟开关IC8、IC9的输出端分别通过电阻R25、R28与功率放大器的三极管T3、T4的基极连接，模拟开关IC8、IC9的输出端分别通过电阻R26、R29接地。

2.根据权利要求1所述的步进电机的控制装置，其特征是，所述的功率放大器包括三极管T1-T4，所述的三极管的集电极分别与步进电机绕组a、b的端头A、/A、B、/B连接，步进电机绕组a、b的中心抽头接电源VE，三极管T1-T4的集电极与电源VE之间分别跨接有用于续流的二极管D9-D12，三极管T1-T4的发射极分别通过电阻R12、R15、R27、R30接地。

3.根据权利要求1或2所述的步进电机的控制装置，其特征是，所述的单片机IC1的型号为AT89C2051，单片机IC1的端口P1.0、P1.1分别通过电阻R31、R32与电源V+相连接。

4.根据权利要求1或2所述的步进电机的控制装置，其特征是，所述的模拟开关IC6、IC7、IC8、IC9的型号为CD4066。