[发明专利]密集储存用穿梭车及其升降方法

权利要求书

1.一种密集储存用穿梭车的升降方法，其特征在于：在密集储存用穿梭车的车架上对称安装4个可转动的链轮，在每个链轮上都制作出偏心轴孔，将密集储存用穿梭车的滚轮轴分别安装在链轮的偏心轴孔上，同时使各链轮的偏心轴孔的中心相对于过其链轮中心的水平线的相对位置都相同，这样当安装在滚轮轴上的滚轮支撑在轨道上时，通过同时转动4个链轮使各链轮的偏心轴孔中心相对于其链轮中心高度产生相同的变化，这样即可通过支撑在轨道上的滚轮使密集储存用穿梭车的车架作升降运动。

2.一种密集储存用穿梭车，包括密集储存用穿梭车的车架（1），其特征在于：在车架（1）的两侧分别对称安装有2个链轮（2），每两个链轮的中心都在同一轴心线上，在4个链轮（2）上都设有偏心轴孔（3），在同一轴心线上的两个链轮（2）的偏心轴孔（3）中安装有一根行走驱动轴（4），在行走驱动轴（4）的两端分别固定有一个用于在轨道（24）上滚动的主动滚轮（5），在另外两个在同一轴心线上的链轮（2）的偏心轴孔中分别安装有一根短轴（7），并在每根短轴（7）上都分别安装有一个用于在轨道（24）上滚动的从动滚轮（6），升降驱动轴（8）的两端分别安装固定在两个安装有从动滚轮（6）的链轮（2）的中心孔中，升降驱动轴（8）与行走驱动轴（4）的轴心线相互平行，在车架（1）同一侧的两个链轮（2）上都分别套有一条升降驱动链条（9），并且在升降驱动轴（8）上固定有升降传动链轮（10），升降传动链轮（10）通过升降传动链条（11）与安装固定在车架（1）上的升降电机（12）的转轴链轮连接，在车架（1）上固定有电机支撑板（13），在电机支撑板（13）上设有滑槽（14），行走电机（15）固定在安装板（16）上，安装板（16）的一端通过销轴（17）与电机支撑板（13）的滑槽（14）连接，且销轴（17）可在滑槽（14）中滑动，安装板（16）的另一端铰接在行走驱动轴（4）上，在行走驱动轴（4）上固定有行走传动链轮（18），行走传动链轮（18）通过行走传动链条（19）与行走电机（15）的转轴链轮连接。

3.根据权利要求2所述的密集储存用穿梭车，其特征在于：在车架（1）的两侧分别设有两个侧防护轮（20），侧防护轮（20）的轴心线垂直于主动滚轮（5）或从动滚轮（6）的轴心线。

4.根据权利要求2所述的密集储存用穿梭车，其特征在于：在车架（1）上设有用于给行走电机（15）和升降电机（12）提供动力的动力电池组（21）。

5.根据权利要求2或4所述的密集储存用穿梭车，其特征在于：在车架（1）上设有用于控制行走电机（15）和升降电机（12）动作的控制装置（22）。

6.根据权利要求5所述的密集储存用穿梭车，其特征在于：在车架（1）的前后两端都设有缓冲座（26）和安全检测装置（23），并且安全检测装置（23）的信号线与控制装置（22）连接。

7.根据权利要求2所述的密集储存用穿梭车，其特征在于：在轨道（24）的侧面设有侧挡板（25）。

8.根据权利要求2所述的密集储存用穿梭车，其特征在于：在每个链轮（2）上都设有1～8个偏心轴孔（3）。

9.根据权利要求8所述的密集储存用穿梭车，其特征在于：在每个链轮（2）上都设有2～8个偏心轴孔（3），并且每个偏心孔（3）中心到链轮（2）中心的中心距离相等或不相等。