[发明专利]一种基于力反馈的书写训练器

权利要求书

1.一种基于力反馈的书写训练器，其特征在于，包括：用于收集用户书写数据的手写板、用于显示书写轨迹的显示器、用于训练用户的书写笔，以及控制书写笔的力反馈设备；所述力反馈设备包括力反馈处理器，所述力反馈处理器保存书写训练动作的标准模式，通过程序控制力反馈设备，由力反馈设备的力臂控制书写动作，训练使用者的书写，并由显示器显示书写的轨迹；

所述书写训练动作的标准模式包括：

（1）变速模式：录制的教师实际书写动作的标准模式，由力反馈设备训练使用者在此变速运动的书写指导下重复练习；

（2）匀速模式：教师的标准书写速度被重新编译为匀速运动，使用者在此匀速运动的书写指导下重复练习；

（3）匀速-变速模式：先匀速后变速地的书写模式；

（4）变速-匀速模式：先变速后匀速地的书写模式。

2.根据权利要求1所述基于力反馈的书写训练器，其特征在于，所述力反馈处理器还将每次训练前、训练中和训练后三步结果进行分析处理，通过对训练前后的数据变化进行统计分析，测试出使用力反馈设备进行中文书写学习的功效。