[发明专利]钻装机液压控制系统有效
申请号: | 201210503064.4 | 申请日: | 2012-11-30 |
公开(公告)号: | CN102996139A | 公开(公告)日: | 2013-03-27 |
发明(设计)人: | 谭正生;刁文庆;王清峰;肖高雄;杨林;孙章虎;朱利民;任晓华;杨洋;郭向勇;郝少楠;余明姚 | 申请(专利权)人: | 中煤科工集团重庆研究院 |
主分类号: | E21D9/10 | 分类号: | E21D9/10;E21B44/00;F15B11/02;F15B11/16;F15B13/06;F15B13/12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装机 液压 控制系统 | ||
技术领域
本发明专利涉及矿用综合掘进设备技术领域,特别涉及一种矿用钻装机的液压控制系统。
背景技术
钻装机是一种集钻孔、扒装、输送于一体的综合掘进设备,主要应用于我国煤矿中小断面硬岩巷道的掘进,也可用于冶金、铁路、公路、水电等部门的掘进工程,应用前景极为广阔。钻装机主要包括扒装部、钻机部、进料斗、行走部、机架部、支撑部、一运部等。
现有的钻装机,其液压控制系统控制精度和控制效率不高,操作控制不够方便,且防卡钎功能较差,存在较多缺陷。
例如现有单臂式钻装机主要采用全液压凿岩方式,主要采用卡钎时推进油缸后退的方式来防卡钎,很难预防和处理复杂的卡钎工况。
因此需对钻装机液压控制系统进行改进,以提高系统控制精度和效率,提高其防卡钎功能。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种钻装机液压控制系统,以更好的预防和处理卡钎情况,提高系统控制精度和效率,降低劳动强度。本发明目的通过以下技术方案实现:
本发明钻装机液压控制系统,包括主泵、副泵、动臂油缸、铲斗油缸、斗杆油缸、左行走马达、右行走马达、破碎锤、动臂摆转油缸、推进油缸、冲击器、钻臂摆转油缸、钻臂俯仰油缸、钻臂伸缩油缸、托架翻转油缸、托架摆转油缸、托架俯仰油缸和油箱;还包括第一多路换向阀、第二多路换向阀、先导油控制阀组、防卡钎阀组、先导油源阀组、履带张紧阀组、第三多路换向阀、第一液压先导控制阀组、第二液压先导控制阀组、第一液压先导控制阀装置、第二液压先导控制阀装置、第三液压先导控制阀装置、手动换向阀、第一单向阀和第一平衡阀;
所述主泵的出油分两路,第一路经第二多路换向阀分别与动臂油缸、铲斗油缸、斗杆油缸、左行走马达、右行走马达、破碎锤和动臂摆转油缸连接,第二路经第三多路换向阀分别与防卡钎阀组、冲击器、钻臂摆转油缸、钻臂俯仰油缸、钻臂伸缩油缸、托架翻转油缸、托架摆转油缸和托架俯仰油缸连接,所述防卡钎阀组的出油口通过平衡阀组和推进油缸的油腔连接;
所述副泵的出油分两路,第一路经履带张紧阀组与履带张紧油缸连接,第二路经第一多路换向阀分别与一运马达、刮板升降油缸、回转油缸、钎转马达和补偿油缸;
所述主泵和副泵的出油口还与先导油源阀组的进油口连接,先导油源阀组的控制油出油分两路,第一路与第一液压先导控制阀组和第一液压先导控制阀装置连接,第二路经动换向阀后与第二液压先导控制阀组、第二液压先导控制阀装置、第三液压先导控制阀装置,所述第一液压先导控制阀装置的控制油出口经先导油控制阀组后与防卡钎阀组的先导控制油口连接,所述第一液压先导控制阀组、第二液压先导控制阀组、第二液压先导控制阀装置和第三液压先导控制阀装置的控制油出口分别与第一多路换向阀、第二多路换向阀和第三多路换向阀的先导控制油口连接。
进一步,所述主泵的P口分别与第二多路换向阀的p1和p2口连接,第二多路换向阀4的第一联与动臂油缸连接,第二多路换向阀的第二联与铲斗油缸连接,第二多路换向阀的第三联与斗杆油缸连接,第二多路换向阀的第四联与左行走马达连接,第二多路换向阀的第五联与右行走马达连接,第二多路换向阀的第六联与破碎锤连接,第二多路换向阀的第七联封闭,第二多路换向阀的第八联与动臂摆转油缸连接,所述第二多路换向阀的T口与油箱连接;
所述第二多路换向阀的第一联至第三联主控制阀中位机能为O型机能,第四联至第八联主控制阀中位机能为Y型机能,所述第二多路换向阀的第一联、第二联、第三联、第六联、第七联和第八联的A/B口均带有过载补油阀,第二多路换向阀的第四联和第五联的A/B口均带有补油阀。
进一步,所述主泵的P口与第三多路换向阀的P口连接,所述第三多路换向阀的第一联与防卡钎阀组连接,所述第三多路换向阀的第二联B15口与冲击器的进油口连接,所述冲击器回油直接接回油箱,所述第三多路换向阀的第三联经第二平衡阀与钻臂摆转油缸连接,所述第三多路换向阀的第四联经第三平衡与钻臂俯仰油缸连接,所述第三多路换向阀的第五联经第四平衡阀与钻臂伸缩油缸连接,所述第三多路换向阀的第六联经第五平衡阀与托架翻转油缸连接,所述第三多路换向阀的第七联经第六平衡阀与托架摆转油缸连接,所述第三多路换向阀的第八联经第七平衡阀与托架俯仰油缸连接,所述第三多路换向阀的T口与油箱连接;
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