[发明专利]一种基于潮流熵的多FACTS最优化协调控制方法

权利要求书

1.一种基于潮流熵的多FACTS最优化协调控制方法，其特征是，对原系统进行一次潮流计算后，将线路负载率划分区间归类，对同一区间、不同负荷率的线路数进行概率化，可得到P(k)，即为负载率α_i∈(U_k,U_k+1)的线路数占线路总数的比例，由此转化成一个关于线路概率的问题；将得到的P(k)代入定义的潮流熵公式即可获得潮流熵值H，其中N为节点总数,从整个系统全面衡量线路潮流分布的均匀性，以潮流熵作为FACTS装置协调控制的衡量指标，通过多FACTS装置进行协调控制的控制方法；考虑到目前FACTS装置的多样化，对其进行了标准化处理，简化了对潮流熵的控制分析，同时减少了不必要的状态变量。

2.根据权利要求1所述的一种基于潮流熵的多FACTS最优化协调控制方法，其特征是，所述的潮流熵值H作为系统线路潮流分布均匀度的判断指标，通过判断出影响系统熵值H的线路负载率区间，利用FACTS装置的协调控制使得系统潮流最优化；对系统分析潮流分布时，建立了潮流熵minH(X_n,Y_n)的数学模型，Xn和Yn分别为各条线路上FACTS装置的等效串联导纳和并联导纳，即FACTS装置控制变量，其中X_n＝[X₁,X₂,…,X_n]^T,Y_n＝[Y₁,Y₂,…,Y_n]^T，n表示安装的FACTS装置个数；

约束条件包含等式约束和不等式约束；

(1)等式约束

式中：

P_Gi,Q_Gi分别为发电机i的有功和无功功率；P_Li,Q_Li分别为各支路i上的有功和无功功率；

V_i，V_j分别为节点i、j的电压幅值；θ_ij为i、j两节点电压的相角差；G_ij,B_ij为引入FACTS装置后系统节点导纳矩阵Y的对应元素；N为节点总数；

(2)不等式约束条件

不等式约束条件有发电机组出力约束、线路水平约束、节点电压幅值约束、FACTS位置的约束以及安装个数约束、配置容量的约束、线路的负载率约束、以及考虑到FACTS装置投资与收益的关系约束；

其中P_Gi、Q_Gi分别为发电机的有功和无功功率；P_Li、Q_Li分别为线路的有功和无功功率；V_i为节点电压幅值；n为FACTS装置的安装个数；C_i为FACTS装置提供的补偿容量；α为线路的负荷率；D为投资与收益的比例系数。

3.根据权利要求2所述的一种基于潮流熵的多FACTS最优化协调控制方法，其特征是，在获得具体的潮流熵的过程，关于对各线路负荷率α_i划区间归类，给定常数序列U＝{U1，U2，…，Uk，…，Un}，然后对属于同一区间、不同负荷率的线路条数进行概率化，转换成概率问题，形成潮流熵关键判断的基础。