[发明专利]升降位置调节装置

说明书

技术领域

本发明涉及位置调节装置技术领域，具体涉及一种升降位置调节装置。

背景技术

随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。现代化的注塑机常常配置有机械手，需要使用机械手来拾取注塑机生产的产品，并放置到预定的位置，以提高生产效率。

由于机械手臂通常是伸入注塑机模具里取产品，则对于不同的产品，对于机械手臂的高度要求也不同，所以经常需要调整机械手臂的上下位置。目前调整机械手臂的上下位置的方法是采用人工调节方法。而且调整的位置量也没有相应的标准，只能靠调机人员的经验来相应调整，其工作效率低、且精准度差，另外，机械手臂安装位置比较高，人要爬上去才能调整，很不方便操作，且在高处作业，存在着一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述不足，提供一种结构合理、操作方便、能快速、准确调节机械手臂的上下位置的升降位置调节装置。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：

一种升降位置调节装置，其包括一垂直支架、一滑座及一升降位置调节机构，所述垂直支架上设有一竖直滑轨，所述滑座活动设置在竖直滑轨上，所述升降位置调节机构设置在垂直支架的底部，并能驱动所述滑座于竖直滑轨上作升降动作。

所述升降位置调节机构包括一动力装置、一调节丝杆及一与该调节丝杆与适配的丝杆螺母，该丝杆螺母设置在所述滑座的底部，所述动力装置对应所述丝杆螺母的一侧位置设置所述滑座上，并通过同步带与该丝杆螺母相连接，所述调节丝杆的上端通过一锁块锁定在所述竖直滑轨上，下端贯穿所述滑座并与所述丝杆螺母相适配。

所述动力装置包括一减速机、一控制器及一受该控制器控制的电机，所述减速机下端与所述电机的转轴相连，上端设有与所述同步带相适配的同步轮。

所述控制器包括一壳体、一控制电路板及分别与该控制电路板相连接的显示屏、按键面板和旋转编码器，该旋转编码器设置在所述电机上，所述控制电路板设置在壳体内，所述显示屏和按键面板设置在壳体的正面上。

本发明的有益效果为：本发明结构设计合理，通过升降位置调节机构能灵活调整滑座在垂直支架上的位置，进而相应快速、准确调整机械手臂的上下位置，整个调节过程方便、快捷，大大方便了日常操作及维护工作，提高工作效率；而且整体结构简洁，体积小，安装拆卸方便，便于大面积推广应用。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中升降位置调节机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1和图2，本实施例提供的一种升降位置调节装置，其包括一垂直支架1、一滑座2及一升降位置调节机构3，所述垂直支架1上设有一竖直滑轨11，所述滑座2活动设置在竖直滑轨11上，所述升降位置调节机构3设置在垂直支架1的底部，并能驱动所述滑座2于竖直滑轨11上作升降动作。

所述升降位置调节机构3包括一动力装置31、一调节丝杆32及一与该调节丝杆32与适配的丝杆螺母33，该丝杆螺母33设置在所述滑座2的底部，所述动力装置31对应所述丝杆螺母33的一侧位置设置所述滑座2上，并通过同步带4与该丝杆螺母33相连接，所述调节丝杆32的上端通过一锁块5锁定在所述竖直滑轨11上，下端贯穿所述滑座2并与所述丝杆螺母33相适配。

所述动力装置31包括一减速机311、一控制器312及一受该控制器312控制的电机313，所述减速机311下端与所述电机313的转轴相连，上端设有与所述同步带4相适配的同步轮314。

所述控制器312包括一壳体315、一控制电路板及分别与该控制电路板相连接的显示屏316、按键面板317和旋转编码器318，该旋转编码器318设置在所述电机313上，所述控制电路板设置在壳体315内，所述显示屏316和按键面板317设置在壳体315的正面上。