[发明专利]利用移动终端进行自动跟车及辅助停车的方法及系统

权利要求书

1.一种利用移动终端进行自动跟车的方法，其特征在于，包括：

移动终端与汽车控制终端连接；

移动终端开启高清摄像头监控路面；

移动终端获取当前路面信息、本车信息和当前路段信息；

移动终端对所获取的信息进行分析；

移动终端根据分析结果向汽车控制终端发送控制指令，或者根据分析结果发出语音提示指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述移动终端通过USB接口或无线WIFI与汽车控制终端连接并共享数据信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述移动终端从高清摄像头获取当前路面信息，所述当前路面信息为高清摄像头拍摄的当前路面的视频，包含前车位置、前车车速、路面上的行车道线、障碍物。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述移动终端从汽车控制终端获取本车信息，所述本车信息包括：本车的尺寸大小、行驶中的车速、轴距和马力。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述移动终端通过GPS及3G网络获得当前路段信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，移动终端对所获取的信息进行分析包括：

分析行车道线及前车，当前车与本车在同一行车道内时认定前车为跟随车辆；

根据跟随车辆在图像中的位置获得其与本车的距离，根据跟随车辆与本车的距离及本车的车速获得前车的车速；

当前车加速时车距拉大，移动终端分析得出需要加速，当车速达到路段允许的极限值时停止加速并保持匀速行驶；

当检测到前车刹车灯亮起时或者检测到前车与本车车距缩小时，移动终端分析得出需要减速。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：

当移动终端分析得出需要加速时，向汽车控制终端发送加速指令，当移动终端分析得出需要减速时，向汽车控制终端发送减速指令。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于：

在汽车驶入停车场时，所述高清摄像头还用于扫描当前的停车场路面信息，移动终端通过查找停车线或者已停放的车辆计算出空闲停车格的位置，并语音提示驾驶员。

9.一种利用移动终端进行自动跟车的系统，其特征在于，包括：移动终端、将移动终端固定的辅助装置和汽车控制终端，其中：

将移动终端固定的辅助装置用于将移动终端固定在汽车的前挡风玻璃的中部，并使移动终端的高清摄像头面向汽车行驶方向；

移动终端中的高清摄像头用于监控路面，并将路面信息发送给移动终端的CPU；

汽车控制终端与移动终端连接

移动终端用于获取当前路面信息、本车信息和当前路段信息，并对所获取的信息进行分析，还用于根据分析结果向汽车控制终端发送控制指令，或者根据分析结果发出语音提示指令。