[发明专利]一种基于显著性检测的前景分割方法有效
申请号: | 201210505032.8 | 申请日: | 2012-11-29 |
公开(公告)号: | CN103020965A | 公开(公告)日: | 2013-04-03 |
发明(设计)人: | 孙锐;陈军;刘博;王继贞 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 张小虹 |
地址: | 241009 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 显著 检测 前景 分割 方法 | ||
1.一种基于显著性检测的前景分割方法,其特征在于,采用如下步骤:
(1)输入一幅RGB格式的彩色图像;
(2)对RGB格式的彩色图像进行中值滤波;
(3)提取颜色、亮度和方向特征,得到颜色特征图、亮度特征图和方向特征图,构成含有8幅特征图的特征图集;
(4)对特征图集的8幅图像进行多尺度采样;
(5)对每幅特征图像进行高斯滤波,并计算每幅特征图像的均值;
(6)计算每幅特征图的高斯模糊图像与均值之间的欧几里得距离;
(7)得到颜色显著图,亮度显著图,方向显著图;
(8)对以上显著图进行融合,获得综合显著图;
(9)采用k均值聚类方法对综合显著图进行前景分割。
2.如权利要求1所述的基于显著性检测的前景分割方法,其特征在于,步骤(1)(2)具体为:输入一幅RGB格式的彩色图像I(x,y),对I(x,y)进行n×n的中值滤波,滤波后图像I'(x,y)为I'(x,y)=median(I(x+i,y+j)),1≤i≤1,-1≤j≤1。
3.如权利要求1或2所述的基于显著性检测的前景分割方法,其特征在于,步骤(3)具体为:
分别按以下规则提取颜色、亮度、方向特征:
(3-1)设r,g,b分别为图像红绿蓝三个分量,则亮度特征可以通过下式得 到I=(r+g+b)/3;
(3-2)将RGB彩色空间转换到CIELAB空间,提取l,a,b三个彩色分量作为彩色特征;
(3-3)用0°,45°,90°,135°4个方向的Gabor滤波器分别对亮度图I进行滤波,得到四个方向特征;
(3-4)构成8幅特征图,用特征图集合{Fi},1≤i≤8表示。
4.如权利要求1-3中任一项所述的基于显著性检测的前景分割方法,其特征在于,步骤(4)具体为:对特征图集的8幅图像进行2个尺度的间隔下采样,尺度分别为原图像的1/2和1/4,加上原始特征图集,共构成24幅3个尺度的特征图集合。
5.如权利要求1-4中任一项所述的基于显著性检测的前景分割方法,其特征在于,步骤(5)具体为:
(5-1)对每幅特征图像采用3×3的高斯滤波,获得特征图的高斯模糊图像{Gi},1≤i≤24,高斯滤波器的值为:
(5-2)计算每幅特征图像的均值,共计24个特征值{μi},1≤i≤24。
6.如权利要求1-5中任一项所述的基于显著性检测的前景分割方法,其特征在于,步骤(6)具体为:计算每幅特征图的高斯模糊图像与均值之间的欧几里得距离Si=||Gi-μi||=(Gi-μi)2,分别获得颜色、亮度、方向共24幅显著图,分为8组,每组3幅,记为Sl,Sa,Sb,SI,So1,So2,So3,So4。
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