[发明专利]影像投影方法以及微机电投影装置

权利要求书

1.一种影像投影方法，控制一微机电扫描镜片以一第一摆轴为轴心进行摆动，使该微机电扫描镜片于一投影面上，沿一第一方向投影一影像光束，其特征在于，该方法包括：

测量该微机电扫描镜片以该第一摆轴为轴心进行摆动时的一共振频率与一阻尼系数；

利用该共振频率以及该阻尼系数，计算一第一阶电平以及一第一维持时间；

产生一周期波信号，其中每当该周期波信号的电平上升至该第一阶电平时，在该第一维持时间内，该周期波信号的电平维持不变；

输入该周期波信号至该微机电扫描镜片以控制该微机电扫描镜片进行摆动，并记录该微机电扫描镜片的一摆动速度误差；

调整该第一阶电平以及该第一维持时间来改变该周期波信号，并记录对应的该摆动速度误差；以及

利用所记录的该摆动速度误差，产生修正后的该周期波信号，用以控制该微机电扫描镜片进行摆动。

2.如权利要求1所述的影像投影方法，其中该第一维持时间为该共振频率倒数的一半。

3.如权利要求1所述的影像投影方法，其中利用该阻尼系数计算该第一阶电平的方法，更包括利用下列关系式：

α=11+e-πζ1-ζ2]]>

其中，α为一第一比例系数、ζ为该阻尼系数，而该第一阶电平为该第一比例系数与该周期波信号的振幅的乘积。

4.如权利要求1所述的影像投影方法，其中该周期波信号为一三角波信号，该三角波信号的电平由波谷上升至波峰的时间少于由波峰下降至波谷的时间。

5.如权利要求1所述的影像投影方法，其中记录该微机电扫描镜片的该摆动速度误差的方法，包括：

记录该微机电扫描镜片的一摆动位置变化；

计算该摆动位置变化的一微分曲线；以及

利用对应于该周期波信号的电平下降线段的该微分曲线线段，计算该微机电扫描镜片的该摆动速度误差。

6.如权利要求1所述的影像投影方法，其中利用所记录的该摆动速度误差，产生修正后的该周期波信号的方法，包括：

以二次近似法计算当该摆动速度误差为最小时，对应的该第一阶电平以及该第一维持时间；以及

利用对应的该第一阶电平以及该第一维持时间，产生修正后的该周期波信号。

7.如权利要求1所述的影像投影方法，其中产生该周期波信号的方法更包括：

对该周期波信号进行滤波处理，以滤除不必要的噪声。

8.如权利要求1所述的影像投影方法，其中该微机电扫描镜片更以一第二摆轴为轴心进行摆动，使该微机电扫描镜片于该投影面上，沿一第二方向投影该影像光束。