[发明专利]使用测量机器人的监测系统

说明书

技术领域

本发明涉及监测技术，且特别涉及一种适用于大坝、尾矿库的使用测量机器人的监测系统。

背景技术

测量机器人由于监测精度高，监测手段灵活，可通过接收指令的方式远程完成测量过程，被广泛应用于大坝监测、尾矿库监测、大型建筑物形变监测领域。不同测量机器人的监测精度、监测周期以及通讯方式不同，测量机器人的通信方式有：以太网、蓝牙通讯及传统的RS-232接口通讯等方式。

目前应用使用较为广泛的几种使用测量机器人的监测系统的设计方案如下：

一种设计方案是测量机器人采用本地局域网，使用光纤进行通信，在监测站房放置一台计算机通过RS-232接口直接与测量机器人相互连接，发送指令控制机器人运行，监测数据直接保存在该计算机磁盘中。而对大气温度以及大气压力的测量则使用传统的刻度式读数仪，通过机器人站房的监控摄像头拍摄照片，在计算机上利用图像解译程序获取刻度值，以读取温度和气压数值。

另一种设计方案是基于测量机器人的远程遥控技术，该监测系统使用能够远程遥控的测量机器人。系统组成由太阳能电池板，铅酸蓄电池，充电控制模块，GPRS网络模块，单片机主控模块以及全站仪，监控中心管理服务器构成。

该监测系统在测量机器人中集成了温度气压数字式传感器，测量机器人能够采集现场的气温气压数据。将测量机器人采集的数据以及气温气压数据通过单片机转发传给GPRS模块，再通过GPRS的方式传回监控中心。在该系统中，测量机器人的单片机决定了其所使用的温度/气压传感器的型号，以及其所使用的通讯方式。

但现有技术的监测系统，普遍存在如下问题：

第一种方案中，采用计算机端以像解译的方式获取气温气压数据，其解译精度直接影响气温气压测量精度。同时该方案无法做到测量机器人与气温气压测量数据统一链路通信。

在第二种设计方案中，测量机器人与温度/气压传感器的兼容性有要求。即测量机器人所使用的单片机需要与其所使用的温度/气压传感器能够兼容。然而，在实际的监测项目中，由于工程所处的地域不同，传感器所必须适应的温度、湿度参数也不同，因此往往需要根据实际情况选择不同型号的传感器。而更换其他型号的传感器，测量机器人的硬件设计以及软件设计都必须要相应改变以兼容更换的温度/气压传感器。

此外，该方案的通信的灵活性不够。例如，有的工程现场铺设有光纤，使用光纤通讯是最节省成本的方式。有的工程属于偏远地区，无法使用GPRS/3G通信，只能使用卫星通信。一旦改变了通信方式，则该系统的硬件部分必须重新开发，软件部分也要做相应的改变。

因此，该方案在监测对象发生改变，传感器或者通信方式需要改变时，则需要相应变更系统的软硬件设施，派工程技术人员到监测现场进行维护和更新，增加了人力物力成本。

发明内容

为解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种使用测量机器人的监测系统。

本发明的使用测量机器人的监测系统，包括：监测设备、通信转换设备和远程控制设备；

所述监测设备包括测量机器人和多个气象传感器，所述测量机器人对监测现场进行测量得到测量数据，所述多个气象传感器获取监测现场的气象数据；

所述通信转换设备对所述测量数据和所述气象数据进行集成汇总，并按照预定通信方式进行数据转换，以远程传输的方式传送到远程控制设备；

所述远程控制设备根据所述测量数据和气象数据，进行监控和预警；以及通过通信转换设备向测量机器人发送控制命令。

本发明的监测系统的兼容性通用性强，维护方便，预警和日志功能为无人值守运行提供保障，能够提高使用测量机器人进行监测的效果。产生了较好的经济效益，也为安全生产起到了保障作用。

附图说明

图1是本发明的使用测量机器人的监测系统的构建示意图；

图2是本发明的监测设备与通信转换模块的连接示意图；

图3是本发明的监测设备与远程控制设备的通信示意图。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及所附附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

本发明设计了一种使用测量机器人的监测系统，该监测系统的设计方案如下：