[发明专利]温室内盆花转运装置

权利要求书

1.一种温室内盆花转运装置，包括纵向固定轨道、在纵向固定轨道上移动的大车、在大车上的横向轨道上移动的小车，其特征在于：

小车上通过旋转装置连接有旋臂，旋臂一端吊装有蓄电池，另一端安装有操作台升降装置，操作台升降装置的下部设有操作台和托盘装置。

2.如权利要求1所述的温室内盆花转运装置，其特征在于：所述小车包括小车底座和旋臂旋转装置，旋转装置包括底座上安装的驱动电机，和轴线与驱动电机轴向平行的轴承室，轴承室内穿有转动轴，驱动电机和转动轴通过皮带传动连接，转动轴与旋臂固连。

3.如权利要求2所述的温室内盆花转运装置，其特征在于：所述小车底座上还安装有旋臂的制动装置，制动装置包括通过竖直转轴安装在小车底座上的制动杆，制动杆的一端向下倾斜，该端部连接有朝下的立杆，旋臂的上方安装有拨动板，拨动板的顶端为水平的，拨动板的顶端高度高于制动杆向下倾斜的一端，所述制动杆的另一端通过拉伸弹簧连接在另一固装在小车底座上的弹簧立柱上。

4.如权利要求2所述的温室内盆花转运装置，其特征在于：所述转动轴的下端设有上连接夹板和下连接夹板，旋臂通过上连接夹板和下连接夹板夹紧，所述上连接夹板的边缘设有下翻部，下连接夹板的边缘设有上翻部，上翻部和下翻部的外侧设有连接部。

5.如权利要求1所述的温室内盆花转运装置，其特征在于：所述操作台升降装置由旋臂、设在旋臂下方与其一端垂直连接的导向机构及实现导向机构上下移动的驱动装置构成；所述旋臂与转运装置的旋转机构连接；所述导向机构为多节伸缩机构，其由上下顺次滑动连接的多节构成，其中最下节与转运装置的托盘连接。

6.根据权利要求5所述的温室内盆花转运装置，其特征在于：所述驱动装置包括与旋臂固连的箱体，安装在箱体内的电机及连接电机的减速器，减速器的输出端上安装有绕带轮，绕带轮上缠绕有与多节伸缩机构的最下节连接的吊带。

7.根据权利要求5或6所述的温室内盆花转运装置，其特征在于：所述多节伸缩机构为三节伸缩结构，由上下布置的第一节、第二节和第三节构成；所述第一节为方形导柱，在方形导柱的两个对应侧面上设有竖向导槽，所述第二节由套装在方形导柱上的方形导套及与两侧的导槽相配合的两U型导轨构成，所述方形导柱上设有限位块；所述第三节由方形套管和分别安装在方形套管上端两侧的两个第一导向轮组构成，每个第一导向轮组滑动安装在对应侧的U型导轨的导向槽，每个第一导向轮组由对称布置的两个第一导向轮和连接两个第一导向轮的第一支撑轴构成；

所述方形导柱靠近下端的位置上对称安装有两个第二导向轮组，每个第二导向轮组由对称布置的两个第二导向轮及连接两个第二导向轮的第二支撑轴构成，第二导向轮与方形套管的对应内侧壁形成滑动配合。

8.如权利要求1所述的温室内盆花转运装置，其特征在于：所述托盘装置主要包括截面为矩形的托盘横梁，所述托盘横梁的一侧面固定安装有数根叉齿，所述相邻的叉齿之间留与花盘主体相匹配的距离，所述托盘横梁穿装在C型结构的安装托架上，并通过紧固螺钉压紧，所述安装托架通过转轴铰接安装在转运装置的升降装置上，所述托盘横梁连接托盘旋转机构，所述托盘旋转机构安装在转运装置的操作台架的下方。

9.如权利要求7所述的温室内盆花转运装置，其特征在于：所述托盘旋转机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端通过皮带连接蜗轮蜗杆减速箱，所述蜗轮蜗杆减速箱的设有输出蜗杆，输出蜗杆穿过一固定在操作台架下表面的外球面轴承座，输出蜗杆的一端铰接安装在托盘横梁的侧面上。

10.如权利要求1所述的温室内盆花转运装置，其特征在于：所述大车包括第一车架，所述小车包括第二车架，车架上安装有数个车轮装置，所述车轮装置均包括车轮支架、安装在车轮支架上的滚轮轴和安装在滚轮轴上的滚轮，其中一个车轮装置上还安装有车轮驱动装置，所述车轮驱动装置由车轮电机、安装在车轮电机输出轴上的主动轮，安装在一个滚轮轴上的第一从动轮，连接主动轮和第一从动轮的第一传动链构成，所述大车的车轮装置悬挂在纵向固定轨道上，所述第一车架上还安装有横向移动轨道，所述小车的车轮装置悬挂在横向移动轨道上。