[发明专利]对称式夹持装置

说明书

技术领域

一种对称式夹持装置，尤指适用于利用多个夹持装置进行取放料的夹持装置。

背景技术

一般当加工件欲进行移载加工时，均会利用夹持装置夹取进行加工以及移载，而现有夹持装置的夹爪组仅能一次夹取一加工件，因此，当加工件需要大量加工时，现有夹持装置的移载方式则会造成移载速度及移载量大幅减低，使加工速度减慢，间接增加加工工时，具有加工不便的缺点，因此，相关业者为克服上述的问题，将多组夹持装置设置于轨道上，即可利用多夹爪组来夹取多个加工件进行移载及加工，但此种结构的多个夹持装置因同时设置于同一轨道，所以各夹持装置则必须同时移动，因此无法让各夹持装置的取料与放料的行程有效缩短，是以，此种连动方式亦存在有移载速率不佳的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于，利用多组夹爪于同一轴线处进行进退移动，用以提升移载速率，达到有效缩短加工工时的功效。

为达上述目的，本发明一种对称式夹持装置，该夹持装置设置有基座组，基座组设置有两个相对的第一夹持装置与第二夹持装置，其中：

该第一夹持装置与第二夹持装置分别设置有用以连接于基座组的第一位移座与第二位移座，第一位移座下方连接有朝向第二位移座来回位移的第一夹爪组，第二位移座下方连接有朝向第一位移座来回位移的第二夹爪组。通过第一夹爪组及第二夹爪组一进一退的移动方式，即可同时进行取放料，用以有效提升移载效率。

所述的对称式夹持装置，其中，该基座组并排设置有第一基座与第二基座，第一夹持装置的第一位移座一侧设置有第一传动组，第一传动组连接于基座组的第一基座，第一位移座沿第一传动组于Y轴向位移。

所述的对称式夹持装置，其中，该基座组并排设置有第一基座与第二基座，第一夹持装置的第一位移座一侧设置有第一推移座，第一位移座与第一推移座之间设置有用以供第一位移座于Z轴向位移的第一滑轨组。

所述的对称式夹持装置，其中，该基座组并排设置有第一基座与第二基座，第一夹持装置的第一推移座连接有用以于X轴向位移的第一滑动座，第一推移座设置有第一滑轨，第一滑轨连接有第一滑块，第一滑块连接于第一滑动座。

所述的对称式夹持装置，其中，该基座组并排设置有第一基座与第二基座，第二夹持装置的第二位移座一侧设置有第二传动组，第二传动组连接于基座组的第二基座，第二位移座沿第二传动组于Y轴向位移。

所述的对称式夹持装置，其中，该基座组并排设置有第一基座与第二基座，第二夹持装置的第二位移座一侧设置有第二推移座，第二位移座与第二推移座之间设置有用以供第二位移座于Z轴向位移的第二滑轨组。

所述的对称式夹持装置，其中，该基座组并排设置有第一基座与第二基座，第二夹持装置的第二推移座连接有用以于X轴向位移的第二滑动座，第二推移座设置有第二滑轨，第二滑轨连接有第二滑块，第二滑块连接于第二滑动座。

所述的对称式夹持装置，其中，该基座组并排设置有第一基座与第二基座，该第一夹持装置与第二夹持装置以多组间隔设置于第一基座与第二基座上。

本发明的有益效果是：利用第一夹持装置与第二夹持装置以不连动的方式进行移载，且当第一夹爪组与第二夹爪组于进退移动时，仅须沿着X轴向及Y轴向的移动，大幅缩短移载行程，因此，可有效提升本发明的移载效率。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的立体外观图(一)；

图2为本发明较佳实施例的上视图(一)；

图3为本发明较佳实施例的侧视图；

图4为本发明较佳实施例的立体外观图(二)；

图5为本发明较佳实施例的上视图(二)；

图6为本发明较佳实施例的立体外观图(三)；

图7为本发明较佳实施例的侧视示意图(一)；

图8为本发明较佳实施例的侧视示意图(二)；

图9为本发明较佳实施例的实施状态图(一)；

图10为本发明较佳实施例的实施状态图(二)；

图11为本发明较佳实施例的实施状态图(三)；

图12为本发明较佳实施例的实施状态图(四)。