[发明专利]矿用小绞车排绳器

说明书

技术领域

本发明属于绞车排绳技术，具体涉及矿用小绞车排绳器。

背景技术

现有的小绞车用排绳装置为动力取自绞车带减速器双螺旋反向丝杆传动的排绳装置；其存在以下缺陷：

1、排绳器的动力取自绞车本身，占用绞车电机功率，而且要对绞车本身进行一定的改造；这在大部分矿上是被禁止的，也不符合绞车的使用规范；

2、钢丝绳的反向依靠双螺旋反向丝杆端头反向弧形槽；因此丝杆的有效长度必须与绞车滚筒的宽度一致，因此制作前必须知道精确的绞车滚筒的宽度，制作繁琐；

3、由于拖动钢丝绳的动力来自于双螺旋反向丝杆的螺旋槽和在螺旋槽上滑动限位滚轮，而丝杆螺旋槽的空间有限导致限位滚轮轴不能加工的太粗，因此其的拖动钢丝绳的力量受到很大限制；

4、由于用的是丝杆和减速机的传动（初始转速取自绞车）来实现排绳装置移动速度与绞车钢丝绳平移速度的一致性；所以绞车钢丝绳的粗细不一致使其每次要针对不同的钢绳直径进行不同的传动比的设计和制作；成本高、产品一致性差。

发明内容

本发明的目的是提供矿用小绞车排绳器，来克服现有的小绞车用排绳装置存在的占用绞车电机功率、安装时需对绞车进行改装、制作繁琐、拖动力受限及成本高、产品一致性差的问题。 

为达上述目的，本发明提供了矿用小绞车排绳器，包括支架、导向运动执行机构、钢绳偏移检测机构、液压马达和控制该液压马达运转的三位四通液压阀，所述导向运动执行机构包括梯形丝杠、与该梯形丝杠螺纹联接的自调心丝杠螺母、双轴心整体导轨及与之配合的导轨滑块，梯形丝杠及双轴心整体导轨横向设置在支架上；钢绳偏移检测机构包括压绳滚轮机构、随绳摆动滚轮机构、从动转轴和拨叉，该压绳滚轮机构通过第一连接杆、第一轴承、从动转轴与随绳摆动滚轮机构的第二连接杆联接，该从动转轴自所述第一轴承的轴承孔沿竖直方向穿过，第一连接杆通过轴承压盖固定在第一轴承的上端，第二连接杆与从动转轴的下端联接，该从动转轴的上端与所述拨叉联接；所述第一连接杆、第二连接杆沿支架的纵向延伸，所述压绳滚轮机构和随绳摆动滚轮机构均远离所述支架设置，所述第一轴承设置在所述支架附近；所述拨叉通过阀芯连接头与所述三位四通液压阀的阀芯联接；所述液压马达与所述梯形丝杠联接。

上述的小绞车用排绳器，还包括横向设置在所述支架上的水平压滚、限定钢丝绳竖直平面内上下方向的竖向滚轮；所述水平压滚是四个，于所述支架的前后端各设置两个该水平压滚；所述竖向滚轮是三个，设置在所述导轨滑块上，其中两个竖向滚轮设置在同一直线上，另一个竖向滚轮设置在该直线一侧且置于该两个竖向滚轮之间。

上述随绳摆动滚轮机构包括两个用于夹紧钢丝绳的间距可调的滚轮。

上述的小绞车用排绳器，还包括控制所述液压马达的液压站，该液压站包括油泵、设置在管道上的溢流阀和流量阀。

上述压绳滚轮机构、随绳摆动滚轮机构、第一轴承、从动转轴、拨叉和三位四通液压阀安装在第一安装架上，该安装架通过销子与所述导轨滑台联接。

上述拨叉通过销轴与所述阀芯连接头联接。

本发明的有益效果是：可根据现场绞车的具体情况调节速度和驱动力；同时由于采用液压驱动可避免异常情况过载烧电机，采用梯形丝杆传动可实现任意位置的无动力自锁，自调心丝杠螺母可以在不影响功能的前提下降低安装精度及加工制作难度和成本，使小绞车能够整齐顺畅的排绳，提高钢绳的使用寿命和生产的安全性。

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1为发明实施例的总装图的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图2的F-F局部剖视图；

图4为图2的俯视图；

图5为钢绳偏移检测机构的主视图；

图6为图5的A-A视图；

图7为图5的D-D视图。

图中：1、支架；2、梯形丝杠；3、自调心丝杠螺母；4、双轴心整体导轨；5、导轨滑块；6、液压马达；7、压绳滚轮机构；8、随绳摆动滚轮机构；9、从动转轴；10、拨叉；11、第一连接杆；12、第一轴承；13、第二连接杆；14、轴承压盖；15、阀芯连接头；16、三位四通液压阀；17、水平压滚；18、钢丝绳；19、竖向滚轮；20、滚轮；21、液压站；23、安装架。

具体实施方式