[发明专利]旋转编码器

权利要求书

1.一种旋转编码器，其特征在于，包括：

光源；

第一码盘，具有沿着所述第一码盘的径向交替布置的多个第一透光部分和多个第一遮光部分，所述多个第一透光部分和所述多个第一遮光部分分别位于以所述第一码盘的轴线为圆心的半径不同的圆周上；

第二码盘，具有沿着所述第二码盘的径向交替布置的多个第二透光部分和多个第二遮光部分，所述多个第二透光部分和所述多个第二遮光部分分别位于以所述第二码盘的轴线为圆心的半径不同的圆周上，所述第一码盘的轴线和所述第二码盘的轴线为同一轴线；

所述第一码盘位于所述光源和所述第二码盘之间，

在垂直于所述第一码盘和所述第二码盘的盘面的方向上，所述多个第一透光部分和所述多个第二透光部分依次分别对应，所述多个第一遮光部分和所述多个第二遮光部分依次分别对应，

其中，任一个第一遮光部分的径向宽度比对应的第二遮光部分的径向宽度大。

2.如权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于，所述第一码盘是相对于其轴线可旋转的旋转码盘且所述第二码盘是相对于其轴线不可旋转的固定码盘，或者所述第一码盘是所述固定码盘且所述第二码盘是所述旋转码盘。

3.如权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于，每个第一透光部分和每个第二透光部分分别是由一个或多个透光狭缝沿圆周方向排列构成的光栅。

4.如权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于，所述光源包括发光芯片和透镜，从所述发光芯片发出的经过所述透镜出射的光为所述光源发出的光，所述光源发出的光照射到所述第一码盘的盘面上。

5.如权利要求4所述的旋转编码器，其特征在于，通过所述光源的中心线发出的中心光线垂直于所述第一码盘和所述第二码盘的盘面，任一个第一遮光部分在径向上靠近所述中心光线的一端比对应的第二遮光部分在径向上靠近所述中心光线的一端更靠近所述中心光线。

6.如权利要求5所述的旋转编码器，其特征在于，所述光源发出的穿过任一个第一透光部分的光中邻接所述任一个第一遮光部分的所述一端的光线与所述中心光线之间的夹角为α，所述第一码盘的盘面和所述第二码盘的盘面之间的垂直距离为d，所述任一个第一遮光部分的所述一端在径向上到所述中心光线之间的距离为w1，所述对应的第二遮光部分的所述一端在所述径向上到所述中心光线之间的距离为w2，其中，

w2≥w1+d×tanα。

7.如权利要求6所述的旋转编码器，其特征在于，所述夹角α的范围是0°≤α≤10°。

8.如权利要求6所述的旋转编码器，其特征在于，所述光源发出的穿过任一个第一透光部分的光中邻接所述任一个第一遮光部分在径向上远离所述中心光线的另一端的光线与所述中心光线之间的夹角为β，所述任一个第一遮光部分的所述另一端在径向上到所述中心光线之间的距离为c1，所述对应的第二遮光部分在径向上远离所述中心光线的另一端在所述径向上到所述中心光线之间的距离为c2，其中，

c2≤c1+d×tanα。

9.权利要求8所述的旋转编码器，其特征在于，所述夹角β的范围是0°≤β≤10°。