[发明专利]一种永磁电动机转子位置的检测方法

权利要求书

1.一种永磁电动机转子位置的检测方法，包括如下步骤：

(1)采集永磁电动机定子的三相端电压和三相电流，并根据所述的三相端电压和三相电流计算出定子磁链在静止α-β坐标系下的分量；

(2)根据定子磁链在静止α-β坐标系下的分量，建立辅助d′-q′坐标系；并计算出定子电流和定子磁链在辅助d′-q′坐标系下的分量；

(3)根据定子电流和定子磁链在辅助d′-q′坐标系下的分量，计算辅助d′-q′坐标系d′轴到转子d-q坐标系d轴的角度δ；进而根据角度δ计算出静止α-β坐标系α轴到转子d-q坐标系d轴的角度θ，即转子的位置信息。

2.根据权利要求1所述的永磁电动机转子位置的检测方法，其特征在于：所述的步骤(1)中，计算定子磁链在静止α-β坐标系下分量的过程为：首先，分别对三相端电压和三相电流进行Clarke变换，得到定子电压和定子电流在静止α-β坐标系下的分量；然后，根据以下算式计算出定子磁链在静止α-β坐标系下的分量：

ψα=1s+2πf0(Uα-IαRs)ψβ=1s+2πf0(Uβ-IβRs)]]>

其中：ψ_α和ψ_β分别为定子磁链在静止α-β坐标系下的α轴分量和β轴分量，U_α和U_β分别为定子电压在静止α-β坐标系下的α轴分量和β轴分量，I_α和I_β分别为定子电流在静止α-β坐标系下的α轴分量和β轴分量，R_s为永磁电动机定子绕组的相电阻，f₀为给定的截止频率，s为拉氏算子。

3.根据权利要求1所述的永磁电动机转子位置的检测方法，其特征在于：所述的步骤(2)中，建立辅助d′-q′坐标系的方法为：首先，根据定子磁链在静止α-β坐标系下的分量，计算出定子磁链综合矢量的位置角ρ；然后，建立d′-q′坐标系，使d′轴超前静止α-β坐标系α轴ρ角度，使q′轴超前d′轴90°，则该d′-q′坐标系即为辅助d′-q′坐标系。