[发明专利]一种硬币循环处理装置

权利要求书

1.一种硬币循环处理装置，其特征在于，包括：

硬币识别模块，用于对硬币币值和真假进行识别；

暂存模块，用于将不同币值的硬币暂存在不同的隔斗内，并将隔斗内的硬币输入到硬币找零器中，或输入到输出通道中退币；

硬币找零器，用于实现硬币找零及存储，将找零的硬币从输出口输出，将收取的硬币存入回收箱；

控制板，用于在硬币的识别、暂存、退币、接收、找零、加币、硬币回收过程中进行指令控制。

2.如权利要求1所述的硬币循环处理装置，其特征在于，所述装置还包括：

卡币排除模块，用于将卡在硬币识别模块投币口的硬币从输出通道退出。

3.如权利要求2所述的硬币循环处理装置，其特征在于，卡币排除模块包括：对射光电传感器、遮光传感器和直流电机，其中，硬币卡在硬币识别模块投币口时，对射光电传感器被遮挡，控制板控制直流电机转动，直流电机带动凸轮转动，遮光传感器检测凸轮位置，控制板通过采集遮光传感器的信号变化控制直流电机的转停，实现凸轮转动一圈，将硬币识别模块的退币开关按下后再松开，硬币识别模块入口打开，卡住的硬币从输出通道退出。

4.如权利要求1~3任一项所述的硬币循环处理装置，其特征在于，暂存模块包括暂存斗和控制暂存斗翻转的第三步进电机；暂存斗用隔板隔成存储1元硬币的大隔斗和存储5角硬币的小隔斗；不同币值硬币的不同，进入不同的分拣通道；1元硬币落入大隔斗内，5角落入小隔斗内。

5.如权利要求4所述的硬币循环处理装置，其特征在于，当接收硬币时，根据控制板指令控制，第三步进电机反转，通过皮带带动暂存斗反转，使大隔斗和小隔斗内的硬币分别落入硬币找零器中与各自币值对应的循环找零器中；当取消交易退出硬币时，根据控制板指令控制，步进电机正转，硬币进入输出通道。

6.如权利要求5所述的硬币循环处理装置，其特征在于，暂存模块还包括用于检测暂存斗的位置的左边位置传感器、中间位置传感器和右边位置传感器。

7.如权利要求1或6所述的硬币循环处理装置，其特征在于，硬币找零器包括：1元循环找零器、5角循环找零器、1元主找零器和5角主找零器；其中，1元循环找零器和5角循环找零器利用乘客投入的硬币进行找零，1元主找零器和5角主找零器利用补币箱补充的硬币进行找零。

8.如权利要求7所述的硬币循环处理装置，其特征在于，1元循环找零器、5角循环找零器的输出口接入输出通道，通过第二换向模块实现硬币从输出口输出或从回收口进入回收箱；1元主找零器和5角主找零器的输出口接入输出通道，通过第一换向模块实现硬币从输出口输出或从回收口进入回收箱。

9.如权利要求8所述的硬币循环处理装置，其特征在于，第一换向模块包括：第一步进电机、第一左边位置传感器和第一右边位置传感器；第一步进电机的轴和第一换向挡板的转动轴通过皮带连接；第一左边位置传感器和第一右边位置传感器用于检测第一换向挡板的位置信息；根据控制板指令控制，第一步进电机反转，第一换向挡板挡住回收口，输出通道指向输出口，硬币从输出口输出；第一步进电机正转，第一换向挡板挡住输出口，输出通道指向回收口，硬币进入回收箱。

10.如权利要求8所述的硬币循环处理装置，其特征在于，第二换向模块包括：第二步进电机、第二左边位置传感器和第二右边位置传感器；第二步进电机的轴和第二换向挡板的转动轴通过皮带连接；第二左边位置传感器和第二右边位置传感器用于检测第二换向挡板的位置；根据控制板指令控制，第二步进电机反转，第二换向挡板挡住输出口，输出通道指向回收口，硬币进入回收箱；第二步进电机正转，第二换向挡板挡住回收口，输出通道指向输出口，硬币从输出口输出。