[发明专利]分馏系统中稳态优化的软约束控制方法有效
申请号: | 201210507170.X | 申请日: | 2012-11-29 |
公开(公告)号: | CN103257572A | 公开(公告)日: | 2013-08-21 |
发明(设计)人: | 谢磊;林晓钟;苏宏业 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分馏 系统 稳态 优化 约束 控制 方法 | ||
1.一种分馏系统中稳态优化的软约束控制方法,其特征是:步骤如下
1)建立模型预测控制器的稳态目标优化模型;
2)当模型预测控制器的稳态目标计算不可行时,对所述稳态目标优化模型进行软约束处理得到线性规划问题;该线性规划问题用于求解所述稳态目标优化模型中控制输入变量和控制输出变量的约束放松的权重系数;
3)根据线性规划的对偶理论,将步骤2)中的线性规划问题转化为其对偶问题;
4)对步骤3)中的对偶问题求解得到关于约束放松的权重系数在多个变化区域所对应的区域解;
5)在各个变化区域中,根据对应的区域解转化步骤2)中的线性规划问题形成新的线性规划问题;
6)在各个变化区域中求解步骤5)中所述新的线性规划问题,得到各个变化区域中权重系数的选择范围,实现所述软约束控制。
2.根据权利要求1所述的分馏系统中稳态优化的软约束控制方法,其特征是:在步骤1)中,所述模型预测控制器的稳态目标优化模型为
us为分馏过程中的控制输入变量;
us=[u1,u2,u3]T,u1为分馏系统塔顶回流量,u2为侧线抽出,u3为塔底再沸加热蒸汽量;
ys为分馏过程中的控制输出变量;
ys=[y1,y2,y3]T,y1为塔顶产品组成,y2为塔侧产品组成,y3为塔底再沸温度;
J1为分馏系统的经济性能;
c1为与各控制输入变量相关的向量系数;
H为us与ys之间的映射关系。
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