[发明专利]一种磁力越障攀爬车

说明书

技术领域

本发明涉及一种磁力越障攀爬车。

背景技术

目前，对应高空以及危险环境的铁镍设备进行检测、监测、养护、维修、给养、供给等工作是采用人力攀爬技术。其主要缺点有：从业人员需要经过专业培训获得相应从业资质，或认证；对应紧急事件，不易迅速组织队伍应对；高空作业威胁人身安全，用工单位须承担其风险；效率低，劳动强度高；受环境和气候的制约和影响；作业质量良莠不齐，不可控；不能携带重物或大型设备；作业成本高。

发明内容

本发明为了解决现有技术的上述不足，提供了一种磁力越障攀爬车。它取代人工用于承载设备攀爬铁镍等能被磁力吸附的设施和设备以应用于检测、监测、养护、维修、给养、供给等工作。

本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种磁力越障攀爬车，其特征在于：包括承载单节和驱动承载轮，所述承载单节底部均设有永磁体，所述永磁体与承载设施或设备表面之间存有气隙，防止直接无间隙吸附的发生，避免驻车。

优选地，所述承载单节连接辅助单节，所述承载单节至少为一个，即可以设置一个、两个或者多个辅助单节。

工作时，本发明仅承载单节即可完成承载攀爬任务，辅助单节是保障越障安全，辅助单节的长度和吸附力的量度完全取决于是否需求或需求的程度。所述越障是指越过一定相对高度的障碍，或者一段无磁力吸附效应的区域。

所述永磁体的排列方式根据实际应用的需求改变，可以是单排，也可以是多排。

本发明与现有技术相比的优点是：机器替代人工，仅需机器合格证；机器可以全天候随时待命；无人身安全隐患；提高作业效率，作业人员仅需在地面远距离操控，劳动强度低；除不可抗因素，机器可以全天候作业；作业质量可控；能携带重物和大型设备；作业成本低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步详述：

如图1所示，本实施例的一种磁力越障攀爬车，包括承载单节1、辅助单节2和辅助单节3，所述承载单节1、辅助单节2和辅助单节3底部均设有永磁体4，所述永磁体4与承载设施或设备表面产生磁吸引力，所述永磁体4与承载设施或设备表面之间存有气隙11，防止直接无间隙吸附的发生，避免驻车；所述承载单节1和辅助单节2、辅助单节3的连接处分别设有驱动承载轮5和驱动承载轮6，所述辅助单节2和辅助单节3的另一端分别设有驱动承载轮7和驱动承载轮8。

工作时，承载单节1装有承载物10(负载，如使用设备、材料等物品)，经各承载驱动轮驱动，承载单节1和辅助单节2、3在永磁体4的作用下，贴附在设备表面行走，遇到障碍9(可以是非铁镍金属或非金属，通常情况该障碍是焊缝)时，辅助单节2或辅助单节3先越过障碍9，越过障碍9后，辅助单节继续吸附在障碍9后方的设备表面，给承载单节1提供吸附力和牵引力，防止承载单节1吸附力不足而掉落。

本发明承载单节1两端的辅助单节2和辅助单节3是本发明能越障的关键技术，因其负载小，产生的剥离力很小，可以承担越障时磁体引力大幅度消减时安全通过；通过后可以对承载单节1输出一定的吸附力和牵引力。

但是，上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。