[发明专利]车载摄像头动态车辅线标定方法

权利要求书

1.一种车载摄像头动态车辅线标定方法，包括：

获取车辆测试相关数据并将所述车辆测试相关数据和车载摄像头的镜头视野数据进行数据模拟；

铺设雷达图及确定基准点；

利用所述雷达图和所述基准点标示方向盘转角为0°时的倒车轨迹；

利用所述雷达图和所述基准点标示方向盘右转到底的倒车轨迹；以及

利用所述雷达图和所述基准点标示方向盘左转到底的倒车轨迹。

2.如权利要求1所述的车载摄像头动态车辅线标定方法，其中所述车辆测试相关数据包括后保险杠、后牌照装饰条、后牌照板、空载满载地平线数据、后背门数据以及方向盘转角信号。

3.如权利要求1所述的车载摄像头动态车辅线标定方法，还包括摄像头的装配检查步骤，并且如果装配不到位则进行整车调校使所述摄像头装配到位。

4.如权利要求1－3的任何一项所述的车载摄像头动态车辅线标定方法，还包括标定准备步骤，包括：

将车辆置于坚固、水平的地面；

确认四个轮胎的气压为标准胎压；

确认测量时车内无人员；

确认在测量时车辆没有移动，也不开启和关闭车门；

确认倒车摄像头校正系统放置在水平的地面；

确认摄像头能够照射到的工作范围内没有有杂物；以及

确认倒车信号、档位信息和方向盘角度信号准确无误。

5.如权利要求1－3的任何一项所述的车载摄像头动态车辅线标定方法，还包括误差确定步骤，其包括在所述车辆的轨迹线距所述车辆的后保险杠最远处之间的相距预定距离的多个测量点求取预估倒车轨迹与实际倒车路径的误差量。

6.如权利要求1－3的任何一项所述的车载摄像头动态车辅线标定方法，其中通过在计算工具中输入所述测试相关数据来模拟出方向盘右转到底的倒车轨迹和方向盘左转到底的倒车轨迹。

7.如权利要求6所述的车载摄像头动态车辅线标定方法，其中所述计算工具是Matlab 或者CAD工具。

8.如权利要求2所述的车载摄像头动态车辅线标定方法，其中所述方向盘转角信号是由方向盘转角传感器测量获取的。

9.如权利要求5所述的车载摄像头动态车辅线标定方法，其中所述实际倒车路径是通过轨迹线绘制工具在测试布上绘制的。

10.如权利要求1所述的车载摄像头动态车辅线标定方法，其中所述倒车轨迹在车内的显示屏上被记录下来，该记录被保持不变。