[发明专利]中央空调智能控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种中央空调智能控制系统，包括有依次相连的驱动器（2）、用于调节冷冻水流量的电动调节阀（3）和连接冷冻水的空调末端（4），其特征在于，还设置有与驱动器（2）的输入端相连，用于控制驱动器（2）对电动调节阀（3）进行多种方式驱动的控制单元（1），所述控制单元（1）的输入端分别连接用于设定室内温度的温度控制器、设置在室内用于检测室内温度的一体化室内温度传感器（6）、以及设置在驱动器（2）的输出端上用于检测电动调节阀开度的电动调节阀阀位传感器（5），所述的控制单元（1）还设置有室内温度设定输入端口。

2.根据权利要求1所述的中央空调智能控制系统，其特征在于，所述的控制单元（1）还连接一体化室外温度传感器（7）。

3.根据权利要求1所述的中央空调智能控制系统，其特征在于，所述的控制单元（1）包括有PLC控制模块（7），所述PLC控制模块（7）的：Y0脚连接第一继电器JZX1，Y1脚连接第二继电器JZX2，X24脚分别连接电动调节阀阀位传感器（5）、通过一个电阻连接一体化室外温度传感器（7）以及通过一个电阻连接一体化室内温度传感器（6），X23脚分别连接电动调节阀阀位传感器（5）、一体化室外温度传感器（7）以及一体化室内温度传感器（6），X22脚连接电动调节阀阀位传感器（5），X21脚连接一体化室外温度传感器（7），X20脚连接一体化室内温度传感器（6），X0脚、X1脚和X2脚分别对应连接第一工作模式的控制开关SW1、第三工作模式的控制开关SW2和第二工作模式的控制开关SW3。

4.根据权利要求3所述的中央空调智能控制系统，其特征在于，所述的驱动器（2）采用电机M，所述的电机M的信号端是分别通过第一继电器JZX1的开关触点3－5和开关触点4－6，以及第二继电器JZX2的开关触点3－5和开关触点4－6连接控制单元（1）。

5.一种用于权利要求1所述的中央空调智能控制系统的控制方法，其特征在于，包括有三种工作模式的控制，其中，第一种工作模式控制有：比例-智能积分控制、前馈智能控制和温度设定/调节阀开度初始化智能比值控制；第二种工作模式控制有：比例-智能积分控制、前馈智能控制、温度设定/调节阀开度初始化智能比值控制和环境温度前馈智能补偿控制；第三种工作模式控制有：比例-智能积分控制、前馈智能控制、温度设定/调节阀开度初始化智能比值控制、环境温度前馈智能补偿控制和时间序列智能补偿控制。

6.根据权利要求5所述的用于中央空调智能控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：在控制单元的操作面板上设定室内温度θ_S；

步骤2：由一体化室内温度传感器检测室内实际温度θ_f(t)，并将检测信号反馈到控制单元；

步骤3：将设定的室内温度θ_s(t)减去检测的室内实际温度θ_f(t)，得到温度偏差e(t)，即θ_s(t)-θ_f(t)=e(t)，温度偏差e(t)的数值为大于零或等于零或小于零；

步骤4：控制单元对温度偏差进行放大运算，得到比例控制项，即k_p·e(t)=C_P(t),k_P为比例放大系数或称为增益系数，根据闭环运行过程中偏差e(t)的符号是大于零或是小于零和数值的大小，自动地改变比例放大系数k_P的数值，知识库由30级k_P构成，在运行过程中根据不同的温度偏差e(t)，由知识库得出对应的k_P；

步骤5：控制单元对温度偏差进行积分运算，得积分控制项，即T_I为积分时间常数，根据闭环运行过程中偏差e(t)的符号是大于零或是小于零和数值的大小，自动地改变T_I的数值，知识库由30级T_I构成，在运行过程中根据不同的e(t)，由知识库得出对应的T_I；

步骤6：将步骤4得到的比例控制项和步骤5得到的积分控制项进行加法运算，得到输出，即C_P(t)+C_I(t)=C_PI(t)；

步骤7：控制单元输出送到电动调节阀的驱动器，驱动器控制电动调节阀的开度α(t)，控制冷冻水的流量q(t)，从而对末端的室内温度进行闭环调节。