[发明专利]系留热气飞艇自动控制方法

权利要求书

1.一种系留热气飞艇自动控制方法，其特征在于，它包括如下步骤：

1）设定系留热气飞艇的囊内温度门限值、初始加热时间t₁、加热时间间隔、预定高度值h₁和目标温度值T₁；

2）判断系留热气飞艇的囊内温度T₂是否超过温度门限值，如超过，则关闭加热器并发出报警信号，未超过温度门限值则进入后续步骤；

3）判断加热器的一个加热周期是否结束，如未结束，则返回其他任务，结束则进入后续步骤，所述一个加热周期为持续一次加热和一次加热时间间隔；

4）判断系留热气飞艇的高度差△h是否在±100以内，高度差△h= h₂－h₁，h₂为系留热气飞艇的实际高度，如果高度差△h在±100以内，则进入后续步骤，如果高度差△h超过±100范围，则改变加热器的加热时间t= t₁－x_1*△h/50，并重复步骤2）~4）；

5）计算系留热气飞艇的囊内温度差值△T=T₂－T₁，改变加热器的加热时间t=t₁－x₂*?△T/5?，并重复步骤2）~5）。

2.根据权利要求1所述的系留热气飞艇自动控制方法，其特征在于：所述步骤1）中，囊内温度门限值为120℃。

3.根据权利要求1所述的系留热气飞艇自动控制方法，其特征在于：所述步骤1）中，初始加热时间t₁为2~8s。

4.根据权利要求1所述的系留热气飞艇自动控制方法，其特征在于：所述步骤1）中，目标温度值T₁为环境温度+80℃，且不超过囊内温度门限值。

5.根据权利要求1所述的系留热气飞艇自动控制方法，其特征在于：所述步骤2）中，采集系留热气飞艇的囊内多处温度值取平均值，作为系留热气飞艇的囊内温度T₂。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的系留热气飞艇自动控制方法，其特征在于：所述步骤4）中，x₁取1~2。

7.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的系留热气飞艇自动控制方法，其特征在于：所述步骤5）中，x₂取1~2。

8.根据权利要求6所述的系留热气飞艇自动控制方法，其特征在于：所述步骤5）中，x₂取1~2。