[发明专利]信号采集与传输系统

说明书

技术领域

    本发明涉及一种信号采集与传输系统，特别是一种采摘机器人信号采集与传输系统。

背景技术

信号采集与传输系统是机器人尤其是采摘机器人这些需要根据不同工作环境做出相应判断的智能设备必须要有的系统。通过信号采集对机器人当前的环境进行感知，再通过特定的传输方式传输到控制系统或者执行系统。通过控制系统完成复杂计算输出控制命令，通过执行系统来执行控制系统发出的命令。

单个采摘机器人效率比较低，所以必须是多个机器人配合才能达到替代人工的目的。多个采摘机器人组合成一个群体，信号如何采集与传输，才能不互相干扰，怎样才能有序的将采摘机器人系统的信号发送与接收。

发明内容

       本发明要解决的技术问题是提供一种采摘机器人信号采集与传输系统，通过有效的控制多个采摘机器人信号的采集与发送，来使信号不互相干扰，怎样才能有序的将采摘机器人系统的信号发送与接收。

为了实现上述发明目的，本发明包含如下模块: 机器人A摄像机获取图像阵列值, 机器人B摄像机获取图像阵列值, 机器人A 控制器, 机器人B 控制器, 无线发射单元A, 无线发射单元B, 局部接收与传输器, 超级终端处理器。不但有机器人A，机器人B，还有机器人C、机器人D等多个机器人单体。

由于有一个局部接收与传输器来控制多种信号的采集与传输，这些机器人单体将其摄像机采集到的图像信号发送到局部接收与传输器，通过局部接收与传输器来确定发送顺序。所以机器人群体能不互相干扰，能有序的将采摘机器人系统的信号发送与接收。

附图说明

       下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

       图1是本发明信号采集与传输系统的结构图。

具体实施方式

       如图1所示:机器人A摄像机获取图像阵列值, 机器人B摄像机获取图像阵列值, 机器人A 控制器用于控制无线单元A的发送与接收,以及机器人的其他动作, 机器人B 控制器用于控制无线单元B的发送与接收,以及机器人的其他动作, 无线发射单元A用于将采摘机器人A的视频信号发送到局部接收与传输器, 无线发射单元B用于将采摘机器人B的视频信号发送到局部接收与传输器, 局部接收与传输器起到总裁的作用,由局部接收与传输器来决定每个机器人单体A、B、C、D等采集到的信号的发送方式和次序。 超级终端处理器用于根据视觉图像信息来决定机器人单体的动作。

本发明信号采集与传输系统通过在多个机器人单体与超级计算终端之间加上一个局部接收与传输器，有效的控制多个采摘机器人信号的采集与发送，来使信号不互相干扰，怎样才能有序的将采摘机器人系统的信号发送与接收。