[发明专利]一种激光叠焊组合压紧装置

权利要求书

1.一种激光叠焊组合压紧装置，其特征在于：包括固定压紧装置及移动压紧装置，其中移动压紧装置的两侧分别设有固定压紧装置，两固定压紧装置之间的区域为焊接区域；所述移动压紧装置包括移动工作台架体（14）、移动工作台驱动机构、移动工作台（6）、移动托轮（7）、移动压紧轮、移动压紧轮驱动气缸（3）、激光头（4）及支撑辊（15），所述焊接头（4）安装在焊接机器人的三维平台上，在焊接头（4）的两侧分别设有由移动压紧轮驱动气缸（3）驱动压紧、并与所述激光头（4）在Y轴方向同步移动的移动压紧轮；所述移动工作台架体（14）位于焊接头（4）的下方，移动工作台驱动机构安装在移动工作台架体（14）上，移动工作台（6）与移动工作台驱动机构相连、通过移动工作台驱动机构驱动在Y轴方向往复移动，在移动工作台（6）上设有为所述移动压紧轮提供压紧支撑力的移动托轮（7）；所述移动工作台架体（14）上设有为固定压紧装置提供压紧支撑力的支撑辊（15）。

2.按权利要求1所述的激光叠焊组合压紧装置，其特征在于：所述移动工作台（6）上安装有随其移动的保护气体拖罩（5）。

3.按权利要求2所述的激光叠焊组合压紧装置，其特征在于：所述保护气体拖罩（5）位于焊接头（4）的正下方，该保护气体拖罩（5）的高度低于所述移动托轮（7）的高度。

4.按权利要求1或2所述的激光叠焊组合压紧装置，其特征在于：所述焊接头（4）Y轴方向的前后两侧分别设有前移动压紧轮（8）及后移动压紧轮（2），前、后移动压紧轮（8、2）分别与移动压紧轮驱动气缸（3）的输出端相连，两个移动压紧轮驱动气缸（3）分别安装在焊接机器人的三维平台上；所述移动工作台（6）Y轴方向的前后两侧分别安装有移动托轮（7），两个移动托轮（7）分别位于所述前、后移动压紧轮（8、2）的下方，为前、后移动压紧轮（8、2）提供压紧支撑力，在两个移动托轮（7）的中间设置保护气体拖罩（5）。

5.按权利要求1或2所述的激光叠焊组合压紧装置，其特征在于：所述移动工作台驱动机构包括移动工作台驱动电机（9）、滚珠丝杠（16）及丝母，其中滚珠丝杠（16）转动安装在移动工作台架体（14）上，并与同样安装在移动工作台架体（14）上的移动工作台驱动电机（9）的输出端相连，所述移动工作台（6）通过丝母与滚珠丝杠（16）相连，沿滚珠丝杠（16）长度方向往复移动。

6.按权利要求5所述的激光叠焊组合压紧装置，其特征在于：所述移动工作台架体（14）上、位于滚珠丝杠（16）长度方向的两侧分别安装有导轨（18），移动工作台（6）的下表面设有滑块（17），该滑块（17）与所述导轨（18）相连。

7.按权利要求5或所述的激光叠焊组合压紧装置，其特征在于：所述滚珠丝杠（16）的长度方向与Y轴同向。

8.按权利要求1或2所述的激光叠焊组合压紧装置，其特征在于：所述固定压紧装置包括固定压紧梁（1）、压辊（10）及压紧梁驱动气缸（12），其中固定压紧梁（1）安装在立柱（19）上，固定压紧梁（1）的一端与压紧梁驱动气缸（12）相连，另一端安装有压辊（10），所述固定压紧梁（1）通过压紧梁驱动气缸（12）的驱动带动压辊（10）升降；所述支撑辊（15）位于压辊（10）的下方，为压辊（10）提供压紧支撑力。

9.按权利要求8所述的激光叠焊组合压紧装置，其特征在于：所述压紧梁驱动气缸（12）的输出端通过固定压紧梁增力杠杆（13）与固定压紧梁（1）的一端连接，固定压紧梁（1）通过压紧梁导轨（11）安装在立柱（19）上、通过压紧梁驱动气缸（12）和固定压紧梁增力杠杆（13）提供的驱动力升降，实现对被焊接件的压紧或松开。

10.按权利要求8所述的激光叠焊组合压紧装置，其特征在于：所述压辊（10）安装在固定压紧梁（1）另一端的下端面上，可为一整根或分成多根。