[发明专利]一种无人机综合地面站系统及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机综合地面站系统及其使用方法，特别是能够对电力架空输电线路进行巡检作业的无人机配备的综合地面站系统。

背景技术

随着输电可靠性指标的要求越来越高，以及无人机巡线各种实践内容的不断丰富，无人机巡线的优越性将越来越突出。尤其传统人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对于山区和大江大河等的输电线路巡检存在很大困难，有一些巡检项目靠常规方法根本就难以完成；有人机巡线成本高且危险性高；利用无人机巡线，可以减轻人工“千里巡线”的劳动强度，降低高压输电线路的运行维护成本，同时具备安全可靠性。无人机巡线必将成为一种快速、高效、大有发展前途的巡线方式。

与无人机发展相匹配的地面站具有包括机体设备运输、飞行航路规划，检测任务操作，图像实时传输、数据处理能力在内的集运输、控制、通信、处理于一体的综合能力。同时，地面站作为整个无人机系统的指挥中心，其控制内容包括:无人机的飞行过程，飞行航迹，有效载荷的任务动作，通讯链路的正常工作，以及无人机的起降等。地面站除了完成基本的飞行与任务控制功能外，同时也要求能够灵活地克服各种未知的自然与人为因素的不利影响，适应各种复杂的环境，保证全系统整体功能的成功实现。今后，随着无人机适用范围的扩大和功能的增强，未来地面站的功能将更为强大。

现有多种在无人机地面站系统，如专利号为201110147667.0的《一种无人器地面站远程操控装置》，专利号为201120215489.6的《无人机测控车的测控系统》、专利号为200920246755.4的《一种无人机地面站布局》、专利号为201120239269.7的《一种无人机运输锁定机构》，专利号为201120239270.X的《一种无人机包装箱运输锁定机构》等，此类专利取得了一定的有益效果，但仍存在缺点如下：

（1）前两项专利仅设计了部分测控装置，未提及无人机及设备工具等用品的固定、放置和运输；

（2）第三项专利仅说明了无人机地面站的一种布局设计，未提及针对无人机本体及各部件和设备的运输保护；

（3）后两项专利仅设计了用于无人机机体运输的安全锁定结构，未针对易损部件，如旋翼、天线等的特殊保护；

（4）上述专利中无针对无人机各部件和设备的充电、用电及管理的结构说明；

（5）上述专利中未提及针对无人机巡线过程中操控计算机的安置、视频展示设备的集成等；

（6）上述专利中未对利用无人机地面站系统进行无人机外出巡线作业整个流程的步骤说明。

发明内容

本发明的目的就是为解决上述问题，提供一种无人机综合地面站系统及其使用方法，它能够完成无人机及设备工具等用品的固定、放置和安全运输，尤其针对易损部件如旋翼、天线等，可进行特殊保护；它具备针对无人机各部件和设备的充电、用电及管理的结构说明；它具备针对无人机巡线过程中操控计算机的安置、视频展示设备的集成等功能；同时，利用无人机地面站系统进行无人机外出巡线作业整个流程的步骤已归纳总结进行说明。配备该系统利用无人机对输电线路进行巡检，不仅能够有效提高安全可靠性和检测有效性，同时对无人机可巡检地域和范围的延伸具有很大的实际意义。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种无人机综合地面站系统，以车体为载体，车体上安装的装置包括无人机推拉式固定装载结构，所述无人机推拉式固定装载结构，包括与工程作业车相连接的滑轨，滑轨上部为放置无人机机体的载重平板，载重平板上设有与无人机机体底架配合的嵌入凹槽，载重平板上还设有固定无人机机体底架的搭扣，如此设置可以将无人机机体安全固定于工程作业车内，防止由于运输碰撞导致的机体损坏。

所述车体可以选用工程作业车的车体，一般选择可野外作业的越野车辆，其具体型号主要根据所搭载无人机体积和重量选择，并可根据需求进行相关改造。

所述的无人机综合地面站系统还包括在运输过程中对天线固定和保护的天线保护装置。所述天线保护装置，是根据线状天线形状设计，由固定于工程作业车内顶部四个吊环结构组成，用于运输过程中对天线的固定，减少了碰撞损害并节省了空间。

所述的无人机综合地面站系统还包括地面站飞行控制计算机操作台和地面站任务检测计算机操作台；所述地面站飞行控制计算机操作台和地面站任务检测计算机操作台，分别为在前排副驾驶位置及其正后方座位位置前方安装的抽拉式笔记本电脑放置台，并在抽拉式笔记本电脑放置台一侧留有电源线接口、信号线接口，电源线与逆变设备相连，信号线与视频服务器相连。