[发明专利]一种智能选择测量基准修正动态的系统和方法

说明书

技术领域

本发明属于基于动态传感系统的人机交互操控系统的后台支持系统。随着电脑系统的小型化和应用范围的日益广泛，电脑正在从室内、桌面向随身便携、随车嵌入等更广泛的范围发展，但是其传统的操控系统键盘、鼠标已经不适应这些更广泛的需求了，本发明就是为在动态的环境下操作者能方便的操控电脑、以及用电脑操控机械手等应用提供了技术支撑。

技术背景：

在今年稍早前，本人提交的几项专利中，提出了一些利用电脑设备中的陀螺等动态传感系统来操控或协助操控电脑设备的系统。例如，左右转动、或上下转动手机，来控制鼠标指针在屏幕上的左右移动、或上下移动；还有一种智能拍照系统，是利用相机内置的动态传感系统来精确选择拍照的时机，以便在最稳定的时机采集图片、或选择最稳定的时机所采集的图片作为正式照片。上述这些发明中的系统，具有一些非常突出的优越性，但是在某些情况下也有一些缺陷，例如，人在行走的时候操作手机，如果采用上述手机操控系统会因为走路时候的肢体晃动、转身等动作对操控鼠标指针产生巨大的干扰，在乘坐汽车的时候，也会存在这样的干扰。本发明主要是为了解决这些缺陷，使得上述那些发明的系统成为完美无懈的系统。

发明内容

本发明主要应用于人机交互系统中的操控系统，主要功能是使操控者在动态传感系统不是很精确、很稳定的情况下，以及在一个不稳定的动态环境中能利用动态传感系统顺畅地操控电脑系统。可以应用在车载遥控器、车载电脑的遥控鼠标、以及在类似的不稳定环境下用手势操控电脑系统。

具体实现的系统及其实现步骤描述如下

一种智能选择测量基准修正动态的方法，

首先，如果系统中的动态传感系统是陀螺、或是重力加速度传感器这样的元器件，则需要先对每个动态传感系统的出厂误差进行修正，然后，系统还需要对由于温度等环境因素导致的误差进行修正，使其能够准确地反映其所处环境的动态，这就需要系统能够智能地判断出本系统是否处于静止状态，并以此时所测得的动态作为测量基准，并以此时的动态数据作为修正值修正动态传感系统的数据；

最后，系统需要屏蔽、去除环境的抖动等干扰因素，这就需要用至少一套动态传感系统作为测量基准，并以此时的动态数据作为动态修正值；另外系统再用至少一套动态传感系统监测操控动态，并用动态修正值修正其动态数据，作为实际的动态。

1.静态判断模块实时监测动态传感系统传回的动态数据，并智能判断系统是否处于静止状态；

2.当静态判断模块断系统处于静止状态时，系统检测动态传感系统的动态数据值，并将其作为修正值存储到存储系统；

3.电脑系统将修正值与生成上述修正值时系统所处的环境的环境参数一起存储起来，供以后系统再次碰到类似环境的时候调用；

4.当动态传感系统处于运动状态、且电脑系统利用动态传感系统监测系统动态的时候，动态修正模块用上述修正值对动态传感系统传来的动态数据进行修正；

上述步骤用动态传感系统在静态的时候实际所测得的动态数据与实际上静态时候应当测得的数据的差值作为修正值，完成了对每套传感系统的修正工作，下述步骤将用至少一套动态传感系统作为动态环境下的测量基准，然后再用另外至少一套作为监测操控动态的动态传感系统来监测操控动态，并利用前者来修正后者；

5.作为测量基准的动态传感系统实时监测其动态，并将其监测到的动态数据实时发送给动态修正模块；

6.监测操控动态的动态传感系统实时监测其动态，并将其监测到的动态数据实时发送给动态修正模块；

7.动态修正模块接收上述两者所传回的动态数据，并利用测量基准的动态数据对监测操控动态的动态数据进行修正；

8.电脑系统将上述步骤所得的经过修正的体现操控动态的动态数据作为操作者的实际操作动态，并根据此来操控电脑；

本发明中有关技术术语的含义及内容进一步解释如下：

1.动态传感系统

在本发明中，将所有类似陀螺、重力加速度感应器等能感应设备、或人体动作状态的感应器统称为“动态传感系统”，并不排除将来也可以用光、无线信号来检测动作状态，例如现有的在动漫制作中常用的那种用反光标来检测人体动作的系统和原理将来也可能用于操作电脑；装有许多传感器的手套也可以来检测动作状态；用图像分析法来检测一般物体、身体、甚至是眼球的转动控制光标移动诸如此类系统都可以视为一个比较复杂的动态传感系统。

2.测量基准