[发明专利]一种可调端拾器

说明书

技术领域

本发明涉及冲压自动化上下料机械手的零部件，尤其是一种可调端拾器。 

背景技术

目前，传统的端拾器是由吸盘安装板、吸盘支撑杆和吸盘组成的，吸盘支撑杆固定装在吸盘安装板上，吸盘固定装在吸盘支撑杆上。这种传统结构的端拾器，其吸盘和吸盘支撑杆都不可以调节。在具体使用的过程中经常发生吸盘吸不到工件或者不能准确地吸起工件，有时候还需要调整工件所处的位置以方便端拾器准确吸起工件，操作较复杂，使用不方便，工作误差较大。因此，设计一种能够很好地解决上述问题的端拾器是十分有必要的。 

发明内容

本发明的目的就是要解决传统的端拾器无法调节吸盘的位置所导致的吸盘不能准确地吸起工件、工作误差大、吸料精度低和使用效果不理想等问题，提供一种可调端拾器。 

本发明的具体方案是：针对传统的端拾器进行改进，它具有吸盘安装板，其特征是：所述吸盘安装板呈阶梯结构，吸盘安装板的下台阶面上开有若干滑槽C，吸盘安装板的下台阶面上装有若干调整杆，调整杆的两侧分别开有滑槽A和滑槽B，滑槽A和滑槽C之间装有螺栓将调整杆和吸盘安装板固定连接，滑槽B内均装有吸盘。 

本发明中所述滑槽A、滑槽B和滑槽C的槽宽均相等。 

本发明结构简单，使用方便。能够根据工件的大小和所处位置快速调节吸盘和调整杆的位置以及角度，针对性较强，应用较灵活，给企业带来了巨大的经济效益。 

附图说明

图1是本发明的主视图； 

图2是本发明的立体结构示意图。

图中：1-吸盘安装板，2-滑槽A，3-滑槽C，4-螺栓，5-调整杆，6-滑槽B，7-吸盘。 

具体实施方式

参见图1和图2，本发明具有吸盘安装板1，特别是：所述吸盘安装板1呈阶梯结构，吸盘安装板1的下台阶面上开有三个滑槽C3，吸盘安装板1的下台阶面上装有三根调整杆5，调整杆5的两侧分别开有滑槽A2和滑槽B6，滑槽A2和滑槽C3之间装有螺栓4将调整杆5和吸盘安装板1固定连接，滑槽B6内均装有吸盘7。 

本实施例中所述滑槽A2、滑槽B6和滑槽C3的槽宽均相等。 

本发明在使用的过程中，可以根据工件的大小调节吸盘7和调整杆5的位置以及角度，具体操作为：首先，松开螺栓4，将调整杆5在吸盘安装板1上滑动，将调整杆5的位置和角度调节好并拧紧螺栓4，然后调节吸盘7在滑槽B6中的位置，使吸盘7能够准确地吸起工件。 

本发明的吸盘安装板1、滑槽A2、滑槽C3、螺栓4、调整杆5、滑槽B6和吸盘7的大小、规格以及材料的选择，根据实际需要可进行调整，这些调整并无实质性原理的改变，都属于本发明的保护范围。