[发明专利]一种臂架变幅回转控制系统

权利要求书

1.一种臂架变幅回转机构，其特征在于，

包括安装座（1）、回转座（2）、臂架（5）、左变幅缸（7）、右变幅缸（8）和支座（10），其中：

所述安装座（1）安装在隧道凿岩机机架的前端面；

所述回转座（2）与所述安装座（1）销轴连接；

所述回转座（2）左侧和右侧的两所述支座（10）分别与所述安装座（1）销轴连接；

所述回转座（2）销轴连接所述臂架（5）；

所述左变幅缸（7）和所述右变幅缸（8）各自的两端分别与相应侧的所述支座（10）和所述臂架（5）销轴连接；

所述左变幅缸（7）和所述右变幅缸（8）使得所述回转座（2）和两所述支座（10）能够向左或右回转、所述臂架（5）能够向上或下变幅。

2.如权利要求1所述的臂架变幅回转机构，其特征在于，

所述臂架（5）处于中间位置时，所述左变幅缸（7）与右变幅缸（8）相互对称；

所述左变幅缸（7）和右变幅缸（8）同时伸长能够推动所述臂架（5）向上变幅；

所述左变幅缸（7）和右变幅缸（8）同时缩短能够带动所述臂架（5）向下变幅；

所述左变幅缸（7）在其与所述臂架（5）相连接的位置产生向左的侧向拉力以及所述右变幅缸（8）在其与所述臂架（5）相连接的位置产生向左的侧向推力，能够使得所述臂架（5）带动所述回转座（2）向左回转，同时所述左变幅缸（7）和右变幅缸（8）分别带动相应侧的所述支座（10）向左回转；

所述右变幅缸（8）在其与所述臂架（5）相连接的位置产生向右的侧向拉力以及所述左变幅缸（7）在其与所述臂架（5）相连接的位置产生向右的侧向推力，能够使得所述臂架（5）带动所述回转座（2）向右回转，同时所述左变幅缸（7）和右变幅缸（8）分别带动相应侧的所述支座（10）向右回转。

3.如权利要求1所述的臂架变幅回转机构，其特征在于，

还包括两第一限位块（201），两所述第一限位块（201）分别设置在所述回转座（2）的左侧和右侧，当所述第一限位块（201）碰到所述安装座（1）时所述臂架（5）向左或右回转停止。

4.如权利要求3所述的臂架变幅回转机构，其特征在于，

所述臂架（5）向左或右回转的角度的最大角度为50度。

5.如权利要求1所述的臂架变幅回转机构，其特征在于，

还包括第二限位块（501），所述第二限位块（501）设置在所述臂架（5）的底部，当所述第二限位块（501）碰到所述安装座（1）时所述臂架5向下变幅停止。

6.如权利要求5所述的臂架变幅回转机构，其特征在于，

所述臂架（5）向下变幅时与水平面之间的最大夹角为35度。

7.如权利要求1所述的臂架变幅回转机构，其特征在于，

所述左变幅缸（7）的活塞杆与所述回转座（2）左侧的所述支座（10）销轴连接，缸体与所述臂架（5）销轴连接；

所述右变幅缸（8）的活塞杆与所述回转座（2）右侧的所述支座（10）销轴连接，缸体与所述臂架（5）销轴连接。

8.如权利要求1所述的臂架变幅回转机构，其特征在于，

还包括连接所述回转座（2）和所述安装座（1）的第一销轴（3）、连接所述支座（10）和所述安装座（1）的第二销轴（11）、连接所述左变幅缸（7）的活塞杆和所述支座（10）的第三销轴（91）、连接所述右变幅缸（8）的活塞杆与所述支座（10）的第四销轴（92）、连接所述回转座（2）和所述臂架（5）的所述第七销轴（4）、旋紧螺母（12）、胀接套（13）、第一紧固螺栓（14）、第一轴套（15）、压板（16）、第二紧固螺栓（17）和第二轴套（18），其中：

所述第一销轴（3）、第二销轴（11）、第三销轴（91）和第四销轴（92）各自的两锥端分别安装所述胀接套（13），每一所述胀接套（13）内设置有与所述锥端相配合的锥孔，且该锥孔处设置有割缝；

所述第一紧固螺栓（14）穿过所述两锥端的所述胀接套（13）并用所述旋紧螺母（12）旋紧；

所述支座（10）与所述第一轴套（15）压装在一起；

所述第二轴套（18）与在所述回转座（2）压装在一起，所述第七销轴（4）通过所述压板（16）和第二紧固螺栓（17）连接所述回转座（2）和所述臂架（5）。