[发明专利]一种钟形振子式角速率陀螺信号提取方法

权利要求书

1.一种钟形振子式角速率陀螺信号提取方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤1，对压电片A、压电片E构成的                                                轴向施加振子激励信号；

步骤2，提取压电片C、压电片G、压电片D、压电片H和8个电容传感器信号；

步骤3，对采集的信号进行融合，计算轴向、轴向、轴向、轴向的输出信号；

步骤4，利用轴向上的输出信息,对输入信号进行幅度稳定控制和频率稳定控制；

步骤5，利用轴向上的输出信息,计算正交误差和速率误差；

步骤6，对计算的正交误差和速率误差进行合成，生成轴向方向上的控制力矩，同时输出输入角速率。

2.根据权利要求1所述的一种钟形振子式角速率陀螺信号提取方法，其特征在于：在步骤2中，利用压电片信号采集电路对压电片C、压电片G、压电片D、压电片H进行信号采集；利用电容传感器采集电路对8个电容传感器进行信号采集。

3. 根据权利要求1所述的一种钟形振子式角速率陀螺信号提取方法，其特征在于：在步骤3中，

通过轴向上的压电输出信号和电容输出信号，生成轴向的实际敏感信号：，

通过轴向上的压电输出信号和电容输出信号，生成轴向的输出信号：，

通过轴向的压电输出信号和电容输出信号，可得轴向的输出信号为：，

通过轴向的压电输出信号和电容输出信号，可得轴向的输出信号为：。