[发明专利]一种钟形振子式角速率陀螺模型建立方法

权利要求书

1.一种针对钟形振子式角速率陀螺的模型建立方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤1，利用简化的弹性薄板弯曲振动理论对钟形振子进行化简；

步骤2，计算钟形振子中圆柱面形部分振动模型；

步骤3，计算钟形振子中半球面形部分振动模型；

步骤4，计算钟形振子中底部边缘部分振动模型；

步骤5，对步骤2、步骤3、步骤4进行融合，得到钟形振子整体振动模型。

2.根据权利要求1所述的一种钟形振子式角速率陀螺振子结构设计方法，其特征在于：钟形振子的频率求解模型为：

                                                      。

3.根据权利要求1所述的一种钟形振子式角速率陀螺振子结构设计方法，其特征在于：钟形振子包括半球面形部分、圆柱面形部分和圆环形部分，其中，钟形振子中半球面形部分振动模型为：

；

圆柱面形部分振动模型：

；

圆环形部分振动模型为： 。