[发明专利]瓷砖分类存放装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种陶瓷机械，尤其是涉及一种瓷砖分类机械装置。

背景技术

瓷砖从压坯到烘干再经过烧制、打磨后成品砖会有优劣等级差别，将生产输送线上的瓷砖取出并按等级分类存放目前还是用人工完成的。从瓷砖生产线输送过来的瓷砖用人工捡到砖架上分类堆放，这样会消耗大量的人力，而且工作效率低。有些生产厂采用辊台斜坡的方式，使瓷砖滑到货物架上，这样会使瓷砖摆放不齐，而且容易对瓷砖造成损伤。

发明内容

为了解决现有技术中，瓷砖摆放不齐、容易损伤和效率低的问题，本发明提供了一种瓷砖分类存放装置。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种瓷砖分类存放装置，包括砖架、移动平台、夹具、输送装置、识别器和分类笔。输送装置是由两条平行安装的输送皮带组成，两条输送皮带同步旋转。输送装置的输入端两侧安装多个导砖轮，导砖轮用于调整瓷砖方位和居中位置。在输送装置的前端设置有分类笔，分类笔用于在瓷砖上画线区分瓷砖类别。在输送装置上方安装识别器，识别器用于监测瓷砖通过，并向控制系统提供瓷砖类别信息。在输送装置的两条输送皮带之间设置挡砖板，在瓷砖到来时，挡砖板高出输送皮带表面阻挡瓷砖通过。在挡砖板的前方两条输送皮带的外侧设置居中夹板，瓷砖到达挡砖板处时，居中夹板居中夹住瓷砖并向上托起一定的高度，此时挡砖板缩回输送皮带表面以下，瓷砖脱离挡砖板。在输送装置的一侧上方与输送皮带垂直安装一对导轨，导轨上安装齿条，在两条导轨上安装一个移动平台，在移动平台上安装平移电机和转动轴，转动轴两端安装齿轮与导轨上的齿条咬合，平移电机可以带动移动平台在导轨上来回移动。移动平台上还垂直安装升降杆，升降杆与升降电机连接，升降电机可以带动升降杆上下移动。升降杆下端连接活动支架，活动支架两端分别安装气缸，气缸轴上安装夹具，气缸轴能够在气缸内伸缩。活动支架上安装有翻砖电机和转轴，转轴和夹具上有皮带轮，夹具与转轴之间用皮带连接，转轴与翻砖电机连接，翻砖电机可以带动夹具旋转，转动瓷砖的角度。在导轨另一端下方设置砖架，砖架上安装位置调节装置。上述由挡砖板、夹具、移动平台、导轨和砖架等组成的瓷砖存放装置，在输送装置旁设置有多组，每一组分别存放不同类别的瓷砖。瓷砖分类存放是这样完成的：瓷砖从生产线输送过来时，在导砖轮的作用下，瓷砖居中置于两条输送皮带上，此时用分类笔在瓷砖上画线区分瓷砖的类别。瓷砖在输送皮带上移动经过识别器时，识别器向控制系统提供瓷砖种类信息，控制系统根据该瓷砖的类别控制相应的一组存放装置将挡砖板抬起阻挡瓷砖，其它瓷砖存放装置的挡砖板缩回输送皮带表面以下将瓷砖放行。当瓷砖到达该组存放装置的挡砖板处时，居中夹板从两侧夹住瓷砖，将瓷砖居中并托起一定的高度，此时挡砖板缩回输送皮带表面以下，瓷砖脱离挡砖板。居中夹板将瓷砖居中托起后，活动支架上的两个气缸推动夹具伸出夹住瓷砖，然后居中夹板松开回位，升降电机驱动升降杆上升带动活动支架提起瓷砖，然后平移电机通过齿轮和齿条带动移动平台在导轨上向砖架处移动，移动平台到达砖架处时，翻砖电机通过皮带带动夹具旋转一定的角度，使瓷砖竖直置于砖架上，然后夹具松开瓷砖，移动平台和夹具复位等待下一次动作。

本发明的有益效果是：由于本发明的一种瓷砖分类存放装置，是由分类笔和识别器向控制系统提供分类信息，控制系统控制瓷砖存放装置按瓷砖不同类别分别存放，效率高、耗工少，摆放整齐、不易损伤。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明应用示意图。

图中各附图标记的含义为：

1砖架

2导轨

3齿条

4齿轮

5移动平台

6转轴

7皮带

8气缸

9输送装置

10挡砖板

11居中夹板

12夹具

13识别器

14分类笔

15导砖轮

16翻砖电机

17活动支架

18升降电机

19升降杆

20转动轴

21平移电机

22瓷砖

具体实施方式

如图1、图2所示，一种瓷砖分类存放装置，包括砖架1、移动平台5、夹具12、输送装置9、识别器13和分类笔14。输送装置9是由两条平行安装的输送皮带组成，两条输送皮带同步旋转。输送装置9的输入端两侧安装多个导砖轮15，导砖轮15用于调整瓷砖22方位和居中位置。在输送装置9的前端设置有分类笔14，分类笔14用于在瓷砖上画线区分瓷砖22类别。在输送装置9上方安装识别器13，识别器13用于监测瓷砖22通过，并向控制系统提供瓷砖类别信息。在输送装置9的两条输送皮带之间设置挡砖板10，在瓷砖到来时，挡砖板10高出输送皮带表面阻挡瓷砖22通过。在挡砖板10的前方两条输送皮带的外侧设置居中夹板11，瓷砖22到达挡砖板10处时，居中夹板11居中夹住瓷砖并向上托起一定的高度，此时挡砖板11缩回输送皮带表面以下，瓷砖脱离挡砖板11。在输送装置9的一侧上方与输送皮带垂直安装一对导轨2，导轨2上安装齿条3，在两条导轨2上安装一个移动平台5，在移动平台5上安装平移电机21和转动轴20，转动轴20两端安装齿轮4与导轨2上的齿条3咬合，平移电机21可以带动移动平台5在导轨2上来回移动。移动平台5上还垂直安装升降杆19，升降杆19与升降电机18连接，升降电机18可以带动升降杆19上下移动。升降杆19下端连接活动支架17，活动支架17两端分别安装气缸8，气缸8内套装气缸轴，气缸轴上安装夹具12，气缸轴能够在气缸8内伸缩。活动支架17上安装有翻砖电机16和转轴6，转轴6和夹具12上有皮带轮，夹具12与转轴6之间用皮带7连接，转轴6与翻砖电机16连接，翻砖电机16可以带动夹具旋转，转动瓷砖22的角度。在导轨2另一端下方设置砖架1，砖架1上安装位置调节装置。上述由挡砖板10、夹具12、移动平台5、导轨2和砖架1等组成的瓷砖存放装置，在输送装置9旁设置有多组，每一组分别存放不同类别的瓷砖22。瓷砖分类存放是这样完成的：瓷砖22从生产线输送过来时，在导砖轮15的作用下，瓷砖22居中置于两条输送皮带上，此时用分类笔14在瓷砖22上画线区分瓷砖的类别。瓷砖22在输送皮带上移动经过识别器13时，识别器13向控制系统提供瓷砖22种类信息，控制系统根据该瓷砖的类别控制相应的一组存放装置将挡砖板10抬起阻挡瓷砖22，其它瓷砖存放装置的挡砖板10缩回输送皮带表面以下将瓷砖放行。当瓷砖到达该组存放装置的挡砖板10处时，居中夹板11从两侧夹住瓷砖22，将瓷砖居中并托起一定的高度，此时挡砖板10缩回皮带表面以下，瓷砖脱离挡砖板10。居中夹板11将瓷砖居中托起后，活动支架17上的两个气缸8推动夹具12伸出夹住瓷砖，然后居中夹板11松开回位，升降电机18驱动升降杆19上升带动活动支架17提起瓷砖，然后平移电机21通过齿轮4和齿条3带动移动平台5在导轨2上向砖架1处移动，移动平台5到达砖架1处时，翻砖电机16通过皮带7带动夹具12旋转一定的角度，使瓷砖竖直置于砖架1上，然后夹具12松开瓷砖，移动平台5和夹具12复位等待下一次动作。