[发明专利]自行车的驱动单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种使用马达输出作为辅助动力的电动辅助自行车的驱动单元。

背景技术

作为使用马达输出用作辅助动力的电动辅助自行车有专利文献1中记载的发明。专利文献1所涉及的电动辅助自行车中，传递在脚踏板上受到的踏力，将传递来的驱动力和来自马达的驱动力合成后，将合成的驱动力传递给后车轮。

专利文献1：德国专利DE102010028667

专利文献1的自行车的驱动单元中，曲柄轴20、马达的旋转轴以及设置在曲柄轴30与链轮28之间的动力传递路径上而保持齿轮32以及34的轴30分开设置，因此驱动单元变大。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而研发的，其目的在于提供一种具有辅助行驶用的马达的自行车的驱动单元，其用以实现轻量化和紧凑化。

用于解决上述问题的自行车的驱动单元，其具备：曲柄轴；马达，其具有能够配置曲柄轴的孔；动力传递轴，其与曲柄轴分开设置，传递曲柄轴的旋转；以及输出部，其传递动力传递轴的旋转，将马达的输出加和。

由此，能够将曲柄轴通过马达的孔，将传感器部配置在马达的孔的内部，所以实现自行车的驱动单元的轻量化和紧凑化。

另外，在该自行车的驱动单元中，动力传递轴在曲柄轴的轴线方向上在马达的一侧与曲柄轴连结，在所述马达的另一侧与所述输出部连结。由此，能够将重量比较大的马达在曲柄轴的轴线方向上靠近驱动单元的中央配置。

另外，在该自行车的驱动单元中，可以设有将曲柄轴与动力传递轴连结的第一连结机构和将动力传递轴与输出部连结的第二连结机构。

另外，在该自行车的驱动单元中，曲柄轴的旋转轴与马达的旋转轴可以可以同轴设置。由此，能够简化马达的内部机构。

另外，可以在输出部连接链轮。由此，能够将来自输出部的输出向后轮毂等传递。

另外，马达的旋转力可以经由单向离合器传递给输出部。由此，能够防止曲柄轴的旋转力传递给马达。

另外，该自行车的驱动单元还可以具有减速机构，马达的旋转力经由减速机构传递给输出部。由此，能够将马达的输出减速而传递给输出部，所以能够实现使马达效率良好地动作的动力传递部。

另外，该自行车的驱动单元还可以具有减速机构，马达的旋转力被输入给减速机构，减速机构的输出经由单向离合器传递给输出部。由此，能够同时实现防止曲柄轴的旋转力传递给马达并使马达效率良好地动作。

另外，在该自行车的驱动单元中，第一连结机构可以具有齿轮、链轮和滑轮的任一个。

另外，在该自行车的驱动单元中，第二连结机构可以具有齿轮、链轮和滑轮的任一个。

另外，在该自行车的驱动单元中，输出部的旋转轴与曲柄轴的旋转轴可以同轴设置。由此，能够将输出部的旋转轴与曲柄轴的旋转轴的轴承一体化，所以能够实现自行车的驱动单元的进一步轻量化和紧凑化。

另外，输出部可以具有与变速机构的输出部结合的第一结合部和与马达结合的第二结合部。并且，第一结合部可以具有外齿轮。另外，第二结合部可以具有内齿轮。由此，该驱动单元能够将曲柄轴的旋转力矩和马达的旋转力矩合成。

由此，在具有辅助行驶用的马达的自行车的驱动单元中，能够实现轻量化和紧凑化。

附图说明

图1是组装有本发明的第一实施方式所涉及的驱动单元的电动辅助自行车的侧面图。

图2是本发明第一实施方式所涉及的驱动单元的剖面图。

图3是本发明第二实施方式所涉及的驱动单元的剖面图。

图4是本发明第三实施方式所涉及的驱动单元的剖面图。

附图标记说明：

1 驱动单元

102 曲柄轴

103 前链轮

111 机罩

120 马达

121 定子

123 转子

127 减速机构

130 转矩传递部件

131 输出部

132 单向离合器

160 动力传递轴

具体实施方式