[发明专利]一种智能型管道清洁器

说明书

技术领域

本发明涉及一种清洁工具，具体地说是一种智能型管道清洁器。

背景技术

众所周知，在酒店、宾馆、学校、企事业单位等公共厨房的油烟管道内经常会积存大量油垢，很容易造成堵塞，影响油烟的正常排放，污染室内环境和空气质量，也存在一定的安全隐患，容易诱发火灾等事故，而目前传统的方式是人工进行清理，不但效率低，而且清洁不彻底，工作起来也非常麻烦，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能型管道清洁器，该清洁器具有自动清理管道内污渍并避让障碍的功能。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种智能型管道清洁器，包括高压清洗水枪、旋转支架、照明灯、视频采集器、红外避障仪、底座、控制器、履带轮、电机、导线和手柄，高压清洗水枪固定在旋转支架上，旋转支架位于底座上面，照明灯、视频采集器及红外避障仪位于旋转支架前端，控制器位于底座上部后侧，控制器与外部控制手柄通过导线相连。

本发明的有益效果是：利用智能化的操作系统，可有效减轻复杂环境下清洗工作的难度，提高工作效率，使用安全方便，省时省力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1高压清洗水枪，2旋转支架，3照明灯，4视频采集器，5红外避障仪，6底座，7控制器，8履带轮，9电机，10导线，11手柄。

具体实施方式

如图1所示。一种智能型管道清洁器，包括高压清洗水枪1、旋转支架2、照明灯3、视频采集器4、红外避障仪5、底座6、控制器7、履带轮8、电机9、导线10和手柄11构成，高压清洗水枪1固定在旋转支架2上，旋转支架2位于底座6上面，照明灯3、视频采集器4及红外避障仪5位于旋转支架2前端，控制器7位于底座6上部后侧，控制器7与外部控制手柄11通过导线10相连。

清洁器工作时，电机9带动履带轮8转动，用来实现清洁器在管道内自由行驶，旋转支架2带动高压清洗水枪1对管道各个方位的冲洗，视频采集器4为操作人员提供清晰的视频图像，以便于外部控制，照明灯3和红外避障仪5可使清洁器在黑暗的管道内避开障碍物并提供必要的通行信息，控制器7接受指令控制各执行结构完成相应功能，操作人员通过控制手柄11实现对清洁器的控制。