[发明专利]医疗废弃物热分解炉及其控制方法

权利要求书

1.医疗废弃物热分解炉，其特征在于：它主要由热分解室（1）、燃烧室（2）、热交换器（3）、空气预热塔（4）、水池（5）、布袋除尘器（6）、脱盐塔（7）、鼓风机（8）、烟囱（9）、中和塔（10）、吸收塔（11）、及控制系统组成；

热分解室（1）套在燃烧室（2）内；热分解室（1）上设有分解进料口（12）、分解进气口（13）和分解出风口（14）；分解进料口（12）供医疗废弃物投入；分解出风口（14）与燃烧室（2）相连通；燃烧室（2）上设有燃烧进气口（15）和燃烧出风口（16）；燃烧出风口（16）与热交换器（3）输入口连接；热交换器（3）被环形的空气预热塔（4）包围；空气预热塔（4）包括预热进气口（17）和预热排气口（18）；预热进气口（17）与大气相通，预热排气口（18）分成两路，一路与热分解室（1）的分解进气口（13）相连，另一路与燃烧室（2）的燃烧进气口（15）相连；热交换器（3）输出口分为两路，一路与中和塔（10）相连，另一路与布袋除尘器（6）输入口相连；中和塔（10）输出口与吸收塔（11）输入口相连；中和塔（10）和吸收塔（11）均与水池（5）连接；布袋除尘器（6）输出口与脱盐塔（7）输入口相连，脱盐塔（7）输出口连接鼓风机（8），鼓风机（8）与烟囱（9）连接；

控制系统包括电源、控制中心、温度检测电路、气压检测电路、重量检测电路、A/D转换模块、D/A转换模块和人机界面；温度检测电路和气压检测电路均设置在热分解室（1）的内部，重量检测电路安装在热分解室（1）的底部；温度检测电路、重量检测电路和气压检测电路经A/D转换模块与控制中心的输入端连接；控制中心的输出端经D/A转换模块与热分解室（1）带有的加热器、鼓风机（8）上的变频器、预热进气口（17）上设的进气阀和电源相连；另外，控制中心还与人机界面连接。

2.根据权利要求1所述医疗废弃物热分解炉，其特征在于：所述控制中心包括有温度信号处理模块、气压信号处理模块、重量信号处理模块、模糊控制模块、及比例积分控制模块；

温度信号处理模块，先将温度检测电路所测温度信号处理后得到热分解室（1）的温度t,并计算热分解室（1）的温度t与设定值温度t'之差，获得温度误差e_t，即e_t=t'-t；再对温度误差e_t进行微分计算，获得温度误差变化率e_tc；最后对温度误差e_t进行判断，当温度误差e_t大于温度阈值时，将温度t、温度误差e_t和温度误差变化e_tc送入模糊控制模块；当温度误差e_t小于温度阈值时，将温度误差e_t送入比例积分控制模块；

此时，

模糊控制模块，以温度误差e_t、温度误差变化率e_tc和温度t为输入变量，按模糊控制规则计算下一时刻的温度控制量，然后将该温度控制量信号输出到加热器；

比例积分控制模块，以温度误差e_t为输入量，按比例积分算法计算下一时刻的温度控制量，然后将该温度控制量信号输出到加热器；

气压信号处理模块，先将气压检测电路所测气压信号处理后得到热分解室（1）内压强p，并计算热分解室（1）的压强p与设定值压强p'之差，获得压强误差e_p，即e_p=p'-p；再对压强误差e_p进行微分计算，获得压强误差变化率e_pc；最后对压强误差e_p进行判断，当压强误差e_p大于压强阈值时，将压强p、压强误差e_p和压强误差变化e_pc送入模糊控制模块；当压强误差e_p小于压强阈值时，将压强误差e_p送入比例积分控制模块；

此时，

模糊控制模块，以压强误差e_p、压强误差变化率e_pc和压强p为输入变量，按模糊控制规则计算下一时刻的气压控制量，然后将该气压控制量信号输出到变频器；

比例积分控制模块，以压强误差e_p 为输入量，按比例积分算法计算下一时刻的气压控制量，然后将该气压控制量信号输出到变频器；

重量信号处理模块，将重量检测电路所测重量信号处理后得到热分解室内医疗废弃物的重量m，然后将该重量m送至控制中心，控制中心通过查表确定进气阀的开度和电源接通时间。